К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой

К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой

Мартынюк, А.А. ; Хорошун, А.С. ; Черниенко, А.Н.

Інші назви: To the Theory of Stability of a Robot Interacting with an Environment

URI: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/95412

Посилання: К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой / Мартынюк А.А., А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2010. — Т. 46, № 9. — С. 103-110. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Дата: 2010

Завантажень: 477

К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой

Анотація:

The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The active participation of active environment is illustrated by three examples.

Розглянуто задачу про стійкість руху робота, що взаємодіє з середовищем. Отримано достатні умови стійкості заданої програмної траекторії руху робота. Активна участь середовища ілюструється трьома прикладами.

Показати повний запис статті