Применение робототехники для обследования шахты после обвала

Применение робототехники для обследования шахты после обвала

Писаренко, В.Г. ; Писаренко, Ю.В. ; Мелкумян, Е.Ю. ; Коваль, А.С.

Інші назви: Використання робототехніки для обстеження шахти після обвалу
The Application of Robotics for Inspection of Mine After Collapse

Тема: Интеллектуальные робототехнические системы

УДК: 004.896

URI: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58654

Посилання: Применение робототехники для обследования шахты после обвала / В.Г. Писаренко, Ю.В. Писаренко, Е.Ю. Мелкумян, А.С. Коваль // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 528-534. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Дата: 2010

Завантажень: 695

Применение робототехники для обследования шахты после обвала

Анотація:

Проанализированы реальные задачи, высокоактуальные для повышения безопасности в отечественной угледобывающей отрасли промышленности с точки зрения поддержки горноспасательных работ средствами интеллектуализированной робототехники. Рассмотрены некоторые вопросы создания программно-аппаратной части моделирования и функционирования роботов для обследования завалов и аварийно-опасных участков в шахтах.

Проаналізовано реальні задачі, високоактуальні для підвищення безпеки у вітчизняній вуглевидобувній галузі промисловості з погляду підтримки гірничорятувальних робіт засобами інтелектуалізованої робототехніки. Розглянуто деякі питання створення програмно-апаратної частини моделювання і функціонування роботів для обстеження завалів і аварійно-небезпечних ділянок у шахтах.

The real high-actual tasks for the increase of safety in domestic of coal industry from point of support of mine-rescue works facilities intellectual robotics were analyzed. Some questions of hard- and software creation of robot’s design and functioning for the inspection of obstructions and emergency-dangerous areas in mines are considered.

Показати повний запис статті