Гашененко, И.Н.; Мозалевская, Г.В.; Харламова, Е.И.
(Механика твердого тела, 2008)
Дан обзор работ, посвященных проблеме понижения порядка уравнений движения тяжелого гиростата вокруг неподвижной точки. Обсуждаются различные формы уравнений динамики твердого тела и преобразования переменных, упрощающие ...