Ловейкин, В.С.; Ромасевич, Ю.А.; Хорошун, А.С.
(Прикладная механика, 2020)
В данном исследовании решена задача оптимального управления стабилизацией перевернутого маятника с маховиком. В постановке задачи использованы интегральный критерий и ограничение на управление, а решение задачи получено в ...