О задаче синтеза системы управления квадрокоптером

dc.contributor.author	Ларин, В.Б
dc.contributor.author	Туник, А.А.
dc.date.accessioned	2019-09-12T15:02:52Z
dc.date.available	2019-09-12T15:02:52Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	О задаче синтеза системы управления квадрокоптером / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 121-127. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0032-8243
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/158768
dc.description.abstract	Наведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено порівняння з результатами інших авторів.	uk_UA
dc.description.abstract	An algorithm of synthesis of quadrocopter control is given. Two variants of control of the apparatus horizontal motion are considered. In the first case, the final location is given and in the second case the cruise speed is given. On examples, a comparison with results of other authors is carried out.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Прикладная механика
dc.title	О задаче синтеза системы управления квадрокоптером	uk_UA
dc.title.alternative	On a Problem of Synthesis of Control of Quadrocopter	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA