Анотація:
В статье доказывается теорема, позволяющая при определенных предположениях вычислять производные от решений системы обыкновенных дифференциальных уравнений по начальным значениям в случае, когда правые части системы являются разрывными функциями своих аргументов, а также рассматривается ее применение к задачам оптимального управления.