Показати простий запис статті
dc.contributor.author |
Болграбская, И.А. |
|
dc.contributor.author |
Щербак, В.Ф. |
|
dc.date.accessioned |
2017-09-09T10:04:36Z |
|
dc.date.available |
2017-09-09T10:04:36Z |
|
dc.date.issued |
2004 |
|
dc.identifier.citation |
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. |
uk_UA |
dc.identifier.issn |
0321-1975 |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123755 |
|
dc.description.abstract |
Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внешним воздействием, невозможна. Для стабилизации положения равновесия тел основной конструкции предлагается алгоритм синтеза управляемого движения роторов двигателей, заданный в форме статической обратной связи. |
uk_UA |
dc.language.iso |
ru |
uk_UA |
dc.publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
uk_UA |
dc.relation.ispartof |
Механика твердого тела |
|
dc.title |
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел |
uk_UA |
dc.type |
Article |
uk_UA |
dc.status |
published earlier |
uk_UA |
dc.identifier.udc |
62-50 |
|
Файли у цій статті
Ця стаття з'являється у наступних колекціях
Показати простий запис статті