Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
Репозиторій DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | Цыбулькин, Г.А. | |
| dc.date.accessioned | 2016-04-28T15:57:19Z | |
| dc.date.available | 2016-04-28T15:57:19Z | |
| dc.date.issued | 2007 | |
| dc.identifier.citation | Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2007. — № 6 (650). — С. 49-50. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. | uk_UA |
| dc.identifier.issn | 0005-111X | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/99420 | |
| dc.description.abstract | Предложен алгоритм обучения робота, значительно уменьшающий влияние человека-оператора на результаты обучения. В основу построения алгоритма положена линейная аппроксимация элементов траектории в некоторых виртуальных системах координат. Приведены результаты эксперимента, иллюстрирующего эффективность алгоритма. | uk_UA |
| dc.description.abstract | An algorithm is proposed for robot training, which considerably reduces the influence of human operator on training results. The algorithm structure is based on a linear approximation of path elements in some virtual co-ordinate systems. Given are the results of an experiment, illustrating the effectiveness of the algorithm. | uk_UA |
| dc.language.iso | ru | uk_UA |
| dc.publisher | Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України | uk_UA |
| dc.relation.ispartof | Автоматическая сварка | |
| dc.subject | Производственный раздел | uk_UA |
| dc.title | Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma» | uk_UA |
| dc.title.alternative | Automation of procedures for training robots of «PUMA» company | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |
| dc.status | published earlier | uk_UA |
| dc.identifier.udc | 621.791.753 |
