Коэффициенты ошибок стабилизации вращательного движения ракеты

Abstract

Цель работы – определение зависимости показателей, характеризующих погрешность компенсации постоянного и линейно возрастающего возмущающего воздействия, от коэффициентов уравнений движения, параметров исполнительного и корректирующего устройств с учетом обеспечения заданного запаса устойчивости. Зависимости получены аналитическими методами с использованием известных положений теории автоматического управления.

Мета роботи – визначення залежності показників, які характеризують похибку компенсації постійного та лінійно зростаючого збурення, від коефіцієнтів рівнянь руху, параметрів виконавчого і корегувального пристроїв з врахуванням заданого запасу стійкості. Залежності отримані аналітичними методами з використанням відомих положень теорії автоматичного керування.

The research goal is to determine dependencies of errors factors for compensating a constant and ramp excitation on coefficients of motion equations, parameters of actuating and correcting devices considering a given stability margin. Dependencies are derived by analytic methods using known concepts of the automatic control theory.