Рассматривается система уравнений возмущенного движения при интервальных начальных условиях. Для этого класса систем прямым методом Ляпунова получены необходимые и достаточные условия устойчивости движения.
Розглядається система рiвнянь збуреного руху при iнтервальних початкових умовах. Для
цього класу рiвнянь за допомогою прямого методу Ляпунова встановлено необхiднi i достатнi умови стiйкостi руху.
We investigate a class of mechanical systems, which are described by ordinary differential systems of
equations with interval initial conditions. By using the method of Lyapunov functions, the necessary
and sufficient conditions of the stability of motion are established.