Технологии проектирования проблемно-ориентированного интеллектуального робота с системой идентификации текущего состояния среды и адаптивным управлением

Abstract

Предлагается при разработке интеллектуальной робототехнической системы (ИРТС) с адаптивным управлением реализовать принцип предварительного обучения и самообучения системы по результатам машинного имитационного моделирования для целей обеспечения функционирования ИРТС в экстремальных условиях среды с использованием мониторинговой информации от блока идентификации состояния среды. Рассмотрены два примера реализации этой схемы: управление экспериментом с термоядерной плазмой и проектирование автономного подводного робота для обследования затонувших аварийных объектов.