Подход к поиску оптимального пути между двумя точками на множестве преград

Подход к поиску оптимального пути между двумя точками на множестве преград

Терещенко, В.Н. ; Янчик, Д. ; Пустовойтов, Д. ; Чернышов, Е.

Інші назви: Підхід до пошуку оптимального шляху між двома точками на множині перешкод
An Approach to Finding the Optimal Path Between Two Points on a Set of Obstacles

Тема: Интеллектуальные интерфейсы и распознавание образов. Системы цифровой обработки изображений

УДК: 004.6(075.8)

URI: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/58411

Посилання: Подход к поиску оптимального пути между двумя точками на множестве преград / В.Н. Терещенко, Д. Янчик, Д. Пустовойтов, Е. Чернышов // Штучний інтелект. — 2010. — № 4. — С. 297-303. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Дата: 2010

Завантажень: 1917

Подход к поиску оптимального пути между двумя точками на множестве преград

Анотація:

В статье представлен алгоритм поиска путей на плоскости с учетом преград в виде простых не пересекающихся многоугольников, со сложностью O(nln(n)) и использованием линейной памяти.

У роботі представлений алгоритм пошуку шляхів на площині з урахуванням перешкод у вигляді простих багатокутників, які не перетинаються, із складністю O(nln(n)) і використанням лінійної пам’яті.

Показати повний запис статті