Методы анализа сигналов звукового диапазона массивом сенсоров мобильного робота

Abstract

В статье рассматриваются теоретические и практические вопросы построения системы пеленгации (т.е. определения направления на источник в трех измерениях) слабых звуковых колебаний в воздушной среде. Результат получают, основываясь на усредненных во времени полиномах второй степени относительно акустического давления и/или компонент колебательной скорости.

У статті розглядаються теоретичні і практичні питання побудови системи пеленгації (тобто визначення напряму на джерело в трьох вимірах) слабких звукових коливань в повітряному середовищі. Результат отримують, ґрунтуючись на усереднених в часі поліномах другої міри відносно акустичного тиску і/або компонент коливальної швидкості.

In the article, theoretical and practical questions of construction of system of direction finding (i.e. direction definitions on a source in three measurements) of weak sound fluctuations in the air environment are considered. The results are received, being based on the polynoms of the seconddegree averaged in time concerning acoustic pressure and/or a component of oscillatory speed.