Мащенко, С.В.; Заднепрянный, А.Н.
(Штучний інтелект, 2012)
В статье рассматривается вариант реализации шагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в среде, опасной для человека. Конструкция робота позволяет сбалансировано двигаться по стандартным ...