Представлен подход построения бифуркационного множества модели двухосного экипажа с немонотонными зависимостями сил увода; приведена серия фазовых портретов, иллюстрирующих структурные изменения в системе при прохождении критических значений управляющих параметров.
Представлено пiдхiд побудови бiфуркацiйної множини моделi двохосьового екiпажу з немонотонними залежностями сил вiдведення; наведено серiю фазових портретiв, що iлюструють структурнi змiни в системi при проходженнi критичних значень керуючих параметрiв.
The approach to constructing the bifurcation set of steady states for a two-axes vehicle model with non-linear nonmonotone dependences of lateral forces is presented; the series of phase portraits, illustrating structural changes in a system at passing of critical values of managing parameters are given.