Анотація:
В задачах стабилизации предлагается строить регулятор, изменив исходную модель объекта управления так, чтобы нежелательные движения
проявлялись сильнее, чем в исходной модели, тогда регулятор, найденный для измененной модели, обеспечивает лучшее качество переходных процессов и приобретает свойство робастности.