Дослiджено умови iснування регулярних прецесiй гiростата пiд дiєю потенцiальних i гiроскопiчних сил у припущеннi, що вiсь прецесiї не збiгається з вiссю симетрiї силового поля. Отримано
розв’язок рiвняння Кiрхгофа, що мiстить одну суттєву довiльну сталу.
We study conditions for existence of regular processions in the motion of a gyrostat under the influence
of potential and gyroscopic forces in the assumption that the procession axis does not coincide with the
symmetry axis of the force field. We find a solution to the Kirchhoff equation such that it contains one
arbitrary essential constant.