Based on variational method, the paper derives nonlinear modal equations describing the dynamics of a levitating drop. Using these equations, we construct an asymptotic modal theory for axisymmetric drop oscillations. We consider nonlinear free oscillations of the drop with the frequency close to the lowest natural frequency, the results are compared with experimental data and numerical results obtained byother authors.
Базуючись на варiацiйному методi, виведено нелiнiйнi модальнi рiвняння динамiки левiтуючої краплi. З допомогою цих рiвнянь побудовано асимптотичну модальну теорiю осесиметричних коливань. Розглянуто нелiнiйнi вiльнi коливання з частотою, близькою до першої власної частоти. Результати порiвнюються з експериментальними даними та чисельними результатами iнших авторiв.