Горбулін, В.П.; Гуляницький, Л.Ф.; Сергієнко, І.В.
(Управляющие системы и машины, 2019)
Аналізуються проблеми оптимізації маршрутів групи безпілотних літальних апаратів, що діють як команда, перед якою поставлено завдання обстежити або обслужити кілька об'єктів. Вперше розглянуто випадок, коли ці апарати ...