Розглянуто систему диференціальних рівнянь з керуваннями, що лінійно входять у праву частину. Знайдено необхідну умову для оптимального керування, що мінімізує квадратичний функціонал.
We consider a system of differential equations with controls that are linearly contained in the right-hand sides. We establish a necessary condition for the optimal control that minimizes a quadratic functional.