Discrete-Time Steady-State Control of Interconnected Systems Based on Pseudoinversion Concept

Abstract

The purpose of the paper is to generalize the results obtained by the authors in their last works which are related to the asymptotic properties of the pseudoinverse model-based method for designing an efficient steady-state control of interconnected systems with uncertainties and arbitrary bounded disturbances and also to present some new results.

Розглянуто концепцію псевдообернення як деяку уніфіковану концепцію керування усталеними станами багатозв'язних систем за наявності невимірюваних обмежених збурень з повною і неповною інформацією про параметри лінійної номінальної моделі, по якій будується зворотний зв'язок. Припускається, що ранг матриці коефіцієнтів підсилення цієї моделі може бути довільним. Встановлено достатні умови граничної обмеженості всіх сигналів у замкнених системах керування, що реалізують запропоновану концепцію. Наведено результати моделювання

Рассмотрена концепция псевдообращения как некоторая унифицированная концепция управления установившимися состояниями многосвязных систем при наличии неизмеряемых ограниченных возмущений с полной и неполной информацией о параметрах линейной номинальной модели, по которой строится обратная связь. Предполагается, что ранг матрицы коэффициентов усиления этой модели может быть произвольным Установлены достаточные условия предельной ограниченности всех сигналов в замкнутых системах управления, реализующих предлагаемую концепцию. Приведены результаты моделирования.