Условия устойчивости стационарных режимов движения синхронного гироскопа в кардановом подвесе

Abstract

Изучается гироскоп в кардановом подвесе, установленный на неподвижном основании в поле силы тяжести и снабженный электродвигателем синхронного типа. Если наружная ось подвеса вертикальна, то уравнения движения рассматриваемой системы допускают семейство стационарных решений, описывающих регулярные прецессии ротора вокруг наружной оси подвеса или равномерные вращения ротора вокруг неподвижной оси. На основе анализа уравнений первого приближения найдены достаточные условия устойчивости таких движений.