Анотація:
В настоящей работе рассматривается система трех гироскопов Лагранжа, связанных упругими сферическими шарнирами и образующих полузамкнутую цепь. Исследуются необходимые условия устойчивости равномерных вращений этой системы вокруг вертикали для случая одинаковых тел.