Динамика корневого портрета интервальной системы на границе устойчивости

Abstract

В статье рассматривается задача определения характера распределения значений параметра корневого годографа интервальной динамической системы вдоль границы устойчивости. Используются поля корневых траекторий. В результате обеспечивается возможность установления значений параметров, при которых система сохраняет устойчивость.

У статтi розглядається задача визначення характеру розподілу значень параметру кореневого годографа iнтервальної динамiчної системи вздовж кордону стiйкостi. Використовуються поля кореневих траєкторiй. У результатi забезпечується можливість встановлення значень параметрiв, при яких система зберiгає стiйкiсть.

The paper considers the task of discovering the nature of distribution of the interval dynamic system root locus parameter values along the stability boundary. Root locus fields are applied. The results obtained provide the possibility for determining the values of parameters ensuring the system stability.