О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей

О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей

Мартынюк, А.А. ; Хорошун, А.С. ; Черниенко, А.Н.

Інші назви: On Practical Stability of Motions of Robot Relative to Given Areas

URI: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100583

Посилання: О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Дата: 2014

Завантажень: 264

О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей

Анотація:

Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону.

A practical stability of motion of the robot that interacts with an environment is studied. The sufficient conditions of practical stability of the motion around a programmed trajectory are established for the force of interaction between robot and environment which obeys the given law.

Показати повний запис статті