http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88368 Fri, 17 Apr 2026 05:52:42 GMT 2026-04-17T05:52:42Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/bitstream/id/263136/ http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88368 http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88410 Наноструктурированные покрытия как альтернатива гальваническому хромированию внутренних поверхностей Гришкевич, А.Д. Целью настоящей работы является выбор технологии нанесения наноструктурированных покрытий взамен использующихся в промышленности в настоящее время. Выбор производился на основании аналитического обзора, определения мирового уровня научно-технических разработок и их адаптации к условиям нанесения покрытий на внутренние поверхности пар трения, работающих в условиях абразивного и коррозионного износа. Разработаны новые, запатентованные в Украине, плазменные технологические устройства различных типов для нанесения наноструктурированных покрытий на внутренние и наружные рабочие поверхности пар трения типа «цилиндр–поршень». Получены и испытаны на стенде экспериментальные образцы покрытий. Подтверждена их техническая эффективность. При использовании разработки в промышленности ожидается экологический и социальный эффект.; Метою роботи є вибір технології нанесення наноструктурованних покриттів замість покриттів, що використовуються в промисловості на цей час. Вибір технології було проведено на підставі аналітичного огляду, визначення світового рівня науково-технічних розробок і їх адаптації до умов нанесення покриттів на внутрішні поверхні пар тертя, що експлуатуються в умовах корозійного і абразивного зносу. Розроблено і запатентовано в Україні нові плазмові технологічні пристрої різних типів для нанесення наноструктурованних покриттів на внутрішні і зовнішні робочі поверхні пар тертя типу «циліндр–поршень». Експериментальні зразки покриттів випробувано в стендових умовах. Отримано підтвердження їх технічної ефективності. При використанні розробки в промисловості очікується екологічний і соціальний ефект.; The work aim is to select a technology for nanostructurized coatings as alternatives to the existing ones. The selection is based on an analytical review, determination of the world’s state of art and its adaptation for coatings on the internal surfaces of couples of friction in abrasive and corrosion wear. New, patented in Ukraine, various plasma technological devices for nanostructurized coatings on the internal and external working surfaces of couples of friction of the cylinder-piston type are developed. Experimental coatings are obtained and tested. Their technical efficiency is verified. Ecological and social effects of the development are expected to use in industry. Tue, 01 Jan 2013 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88410 2013-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88409 Исследование одного робастного алгоритма эллипсоидального оценивания при определении массы и положения центра масс космического аппарата Шолохов, А.В. Предложен робастный алгоритм оценивания положения центра масс и массы космического аппарата. Множество возможных значений положения центра масс аппроксимируется трехмерным эллипсоидом. Критерием точности есть минимизация определителя матрицы эллипсоида. Оценка массы дается в виде интервала. С помощью компьютерного моделирования показана работа алгоритма при определении положения центра масс и массы космического аппарата в условиях статистической неопределенности ошибок измерений. Продемонстрирована работа алгоритма при скачкообразном нарушении априорных предположений относительно возможного положения центра масс космического аппарата. Проведен сравнительный анализ с уже известными алгоритмами и показана его более устойчивая работа при нарушении априорных предположений. Это позволяет использовать алгоритм для оценивания параметров объекта в условиях априорной неопределённости.; Запропоновано робастний алгоритм еліпсоїдального оцінювання центру мас і маси космічного апарату. Множина можливих значень положення центру мас апроксимується тривимірним еліпсоїдом. Критерієм точності є мінімізація визначника матриці еліпсоїда. Оцінка маси надається у вигляді інтервалу. За допомогою комп’ютерного моделювання показана робота алгоритму при визначенні положення центру мас і маси космічного апарата в умовах статистичної невизначеності похибок вимірювання. Продемонстрована робастність алгоритму при стрибкоподібному порушенні апріорних припущень щодо можливого положення центру мас космічного апарату. Проведено порівняльний аналіз із уже відомими алгоритмами й показана його більш усталена робота при порушенні апріорних припущень. Це дозволяє використовувати алгоритм для оцінювання параметрів об’єкта в умовах апріорної невизначеності.; A robust algorithm for estimating a position of the mass center and the spacecraft mass is proposed. The possible values of the mass center position are approximated by a three-dimensional ellipsoid. The criterion of accuracy is the minimization of the ellipsoid matrix determinant. The mass is estimated as an interval. The capability of the algorithm for determining the position of the spacecraft mass center and the spacecraft mass in a statistical uncertainty of measurement errors is shown using the computer simulation. The robustness of the algorithm in the case of an uneven violation of a priori assumptions relative to a possible position of the spacecraft mass center is demonstrated. The comparative analysis with known algorithms is carried out. A more stable use of this algorithm is shown when a priori assumptions are violated. Tue, 01 Jan 2013 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88409 2013-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88408 Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела Кравец, Т.В. С целью построения математических моделей и проведения вычислительных экспериментов предлагается использовать кватернионные матрицы. Приводятся новые формулы матричного представления сложных векторно-скалярных произведений, формулы кривизны, кручения, ориентации натурального триэдра траектории. Показывается применение кватернионных матриц к задаче выбора траектории движения авиационно-космической транспортной системы.; З метою побудови математичних моделей та проведення обчислювальних експериментів пропонується використовувати кватерніонні матриці. Наводяться нові формули матричного представлення складних векторно-скалярних добутків, формули кривини, кручення, орієнтації натурального тріедра траєкторії. Демонструється використання кватерніонних матриць у задачі з вибору траєкторії руху авіаціонно-космічної системи.; Quaternionic matrices are proposed for mathematical modeling and calculations. New formulae of the matrix presentation of complex vector-scalar products, the curvature, spinning and orientation of a natural trihedron of the trajectory are derived. It is shown that the quaternionic matrices would be applicable for selecting the trajectory of motion of an aerospace transportation system. Tue, 01 Jan 2013 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88408 2013-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88407 Методика выбора проектных параметров аэродинамических систем удаления космических объектов с околоземных орбит Скорик, А.Д.; Палий, А.С. Дана информация о разработанной авторами методике выбора проектных параметров аэродинамических систем удаления космических объектов с околоземных орбит. Методика учитывает воздействие повреждающих факторов космического пространства на аэродинамическую систему удаления, в том числе атомарного кислорода, сублимации материала в космическом пространстве и фрагментов космического мусора. Разработанная методика позволяет оценивать параметры системы в зависимости от заданного срока удаления объекта с околоземной орбиты.; Дано інформацію про розроблену авторами методику вибору проектних параметрів аеродинамічних систем усунення космічних об’єктів з навколоземних орбіт. Методика враховує вплив пошкоджуючих факторів космічного простору на аеродинамічну систему усунення, в тому числі атомарного кисню, сублімації матеріалу в космічному просторі і фрагментів космічного сміття. Розроблена методика дозволяє оцінювати параметри системи в залежності від заданого часу усунення об’єкту з навколоземної орбіти.; The author’s procedure of selection of the design parameters for aerodynamic deorbit systems is presented. The procedure takes into account the effects of space hazards on an aerodynamic deorbit system, including atomic oxygen, space sublimations of materials and space debris fragments. The developed procedure can be used for estimating the system parameters depending on a desired time of the object deorbit. Tue, 01 Jan 2013 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88407 2013-01-01T00:00:00Z