http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174146 Sun, 12 Apr 2026 18:58:36 GMT 2026-04-12T18:58:36Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/bitstream/id/520471/ http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174146 http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174175 О системе управления полетом малого беспилотного летательного аппарата Туник, А.А.; Надсадная, О.И. Исследована задача программной адаптации регулятора для системы управления полетом малого беспилотного летательного аппарата.; Досліджено задачу програмної адаптації регулятора для системи управління польотом (СУП) малого безпілотного літального апарата (БПЛА). Лінеаризовані моделі динаміки залежать головним чином від істинної повітряної швидкості БПЛА, яка у свою чергу обов'язково вимірюється системою повітряних сигналів. Це дає змогу використовувати її для програмної адаптації СУП в повному діапазоні висот і швидкостей, які визначають робочий діапазон об’єкта. Було обрано СУП з програмною адаптацією на базі статичного зворотного зв’язку (СЗЗ). Параметри СЗЗ для кожного піддіапазону істинної повітряної швидкості визначено за допомогою лінійно-матричних нерівностей у випадку дискретних систем для синтезу субоптимального робастного H∞-регулятора. Використання інтерполяції Лагранжа між піддіапазонами забезпечує неперервну адаптацію. Ефективність такого підходу показано на прикладі системи стабілізації курсу.; A problem on the program adaptation of regulator for the system of flight control (FCS) of small unmanned airborne vehicle (UAV) is considered. The linearized models of the flight dynamics depend mainly on the UAV true air speed, which in turn is obligatory measured by onboard air data system. This enables to use these models for the gain scheduling of the flight control system within the full range of altitudes and velocities defined by the flight envelope. Taking in account that the FCS for UAV must be as simple as possible, the gain scheduled static output feedback (SOF) is used as the FCS. The SOF parameters for each sub-range of the true air speed are determined by Linear Matrix Inequalities approach in the case of discrete systems for synthesis of suboptimal robust H∞ -controller. The use of simple Lagrange interpolation between true air speed sub-ranges provides the continuous gain scheduling. An efficiency of proposed approach is demonstrated on an example of the heading-hold system of the real UAV. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174175 2018-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174174 О качественном анализе одной модели транспортных машин Мартынюк, А.А.; Никитина, Н.В. В работе приведен пример построения поля, в котором существует изображающая точка, моделирующая кинематику системы. Поле строится с помощью уравнений в вариациях. Показана зависимость параметров области притяжения от управления, входившего в уравнения в вариациях. Область притяжения сдвинута относительно нуля. Согласно этой модели поле притяжения образуется узловыми точками. Новый результат состоит в приложении уравнений в вариациях к задаче плоского движения транспортной машины и к задаче стабилизации заднего хода автопоезда.; Розглянуто побудову області тяжіння в задачах транспортних машин з допомогою рівнянь у варіаціях.; A construction of domain of attraction is considered as applied to problems on the transport machines. At that, the equations in variations are used. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174174 2018-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174173 Численно-аналитическое определение коэффициента Пуассона для вязкоупругих изотропных материалов Маслов, Б.П. В настоящей работе предложен метод прогнозирования реологических параметров, необходимых для решения трехмерных задач деформации изотропного вязкоупругого континуума. Использован аппарат численного преобразования Лапласа, достоверность результатов подтверждена сравнением с ранее полученными решениями и известными экспериментальными данными. Метод расширяет возможности процедуры идентификации функций наследственного последействия, задающими вязкоупругие свойства при сложном и одномерном напряженных состояниях. Для прогноза изменения во времени коэффициента Пуассона использованы ядра продольной и сдвиговой ползучести в области переменных преобразования Лапласа – Карсона.; З використанням методу інтегрального перетворення Лапласа – Карсона і чисельного обернення отриманих розвязків в область оригіналів встановленo залежність між ядрами спадковості, які задають скалярні властивості ізотропних лінійно-в'язкопружних матеріалів при складному напруженому стані. Ідентифіковано ядро спадкової повзучості, що характеризує поведінку в часі в'язкопружного коефіцієнта Пуассона. Експериментально апробовано задачі розрахунку деформацій зсувної повзучості, а також поперечної повзучості при одноосному навантаженні з врахуванням залежного від часу коефіцієнта Пуассона.; With using the Laplace – Carson transform and numerical inversion of obtained solutions into the original area, a dependence is established between heredity kernels giving the scalar properties of isotropic linear-viscoelastic materials under the complex stress state. The hereditary creep kernel characterizing the time behavior of viscoelastic Poisson's ratio is identified. The problems of analysis of the shear creep deformations and the transverse creep under axial loading are experimentally approved with allowance on with time-dependent Poisson’s ratio. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174173 2018-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174172 Экспериментальное исследование зоны пластичности у фронта трещины нормального отрыва Курчаков, Е.Е. Выполнено экспериментальное исследование зоны пластичности возле фронта трещины нормального отрыва. В результате определения твердости установлено распределение интенсивности напряжений. Обнаружена зона предразрушения, примыкающая к трещине. Показано влияние этой зоны на распределение интенсивности напряжений. По распределению интенсивности напряжений оценена форма зоны пластичности. Определены также размеры зоны пластичности в двух взаимно ортогональных направлениях.; Знайдено розподіл інтенсивності напружень біля фронту тріщини нормального відриву в пружно-пластичному тілі. За цим розподілом оцінено форму зони пластичності, а також визначено її розміри у двох взаємно ортогональних напрямках.; A distribution of the stress intensity near the front of a mode I crack in an elastic-plastic body is established. Using this distribution, the shape of plastic zone is estimated as well as its sizes in two mutually orthogonal directions are found. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174172 2018-01-01T00:00:00Z