http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/150812 Mon, 20 Apr 2026 10:16:38 GMT 2026-04-20T10:16:38Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/bitstream/id/449100/ http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/150812 http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/175348 О двух классах прецессионных движений гиростата под действием потенциальных и гироскопических сил Щетинина, Е.К. Отримано два нових класи прецесiйних рухiв гiростата з нерухомою точкою, що описуються диференцiальними рiвняннями Кiрхгофа. Для першого класу швидкостi прецесiї i власного обертання рiвнi мiж собою i заданi у виглядi тригонометричного многочлена першого степеня вiдносно кута власного обертання. Для другого класу швидкостi прецесiї й обертання не збiгаються мiж собою i визначенi спецiальними залежностями вiд кута власного обертання. Данi класи прецесiй описуються новими розв’язками рiвнянь Кiрхгофа.; We find two new classes of precession motions of a gyrostat with a fixed point. The motions are described by Kirchhoff’s differential equations. For the first class, the precession velocity and the eigen rotation velocity are equal and given by a first order trigonometric polynomial in the angle of the eigen rotation. For the second class, the procession and the rotation velocities do not coincide, and are given by special functions of the angle of proper rotations. These classes are described in terms of new solutions of Kirchhoff’s equations. Sat, 01 Jan 2011 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/175348 2011-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/175347 Про асимптотичну поведiнку розв’язкiв слабко нелiнiйних стохастичних систем Новак, I.Г. Исследованы вопросы асимптотического соответствия с вероятностью 1 и в среднем квадратическом между решениями стохастической системы и соответствующей ей линейной детерминированной системы.; We study asymptotic correspondence with probability one and in mean square between solutions of a stochastic system and the corresponding linear deterministic system. Sat, 01 Jan 2011 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/175347 2011-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/175346 К задаче стабилизации движения параметрического семейства нелинейных сингулярно возмущенных систем Мартынюк, А.А.; Хорошун, А.С. Для нелiнiйних неточних сингулярно збурених систем побудовано керування, що забезпечує їх абсолютну параметричну стiйкiсть. Оцiнено множину значень параметрiв, для яких вказана властивiсть системи зберiгається.; For nonlinear singularly perturbed uncertain systems, we construct a control yielding their absolute parametric stability. We give an estimate for the set of parameter values such that the above property is preserved. Sat, 01 Jan 2011 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/175346 2011-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/175345 Устойчивость и стабилизация семейства псевдолинейных дифференциальных систем Мазко, А.Г.; Шрам, В.В. Роботу присвячено розробцi нових методiв аналiзу робастної стiйкостi станiв рiвноваги деяких класiв нелiнiйних диференцiальних систем. Сформульовано достатнi умови стiйкостi нульового розв’язку сiмей псевдолiнiйних керованих систем з невизначеними матрицями коефiцiєнтiв та зворотного зв’язку по вимiрюваному виходу. Розвинуто метод аналiзу стiйкостi за першим наближенням сiм’ї нелiнiйних систем. Застосування отриманих результатiв зводиться до розв’язання систем лiнiйних диференцiальних матричних нерiвностей. Наведено приклад системи стабiлiзацiї подвiйного перевернутого маятника.; We develop new methods for an analysis of the robust stability of equilibrium states for some classes of nonlinear differential systems. We formulate necessary and sufficient conditions for stability of the zero solution for families of pseudolinear controlled systems with undefined coefficient matrices and a feedback in the measured output. An application of the obtained results is reduced to solving a system of linear differential matrix inequalities. We give an example of stabilizing system for a double inverted pendulum. Sat, 01 Jan 2011 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/175345 2011-01-01T00:00:00Z