http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144036 Mon, 06 Apr 2026 08:31:19 GMT 2026-04-06T08:31:19Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/bitstream/id/429153/ http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144036 http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144054 Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів Древаль, О.Л.; Дорошенко, А.Ю. В статті розглядається застосування алгоритму фазової кореляції як основи математично го апарата оптичного стабілізатора безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для визначення зміщення корпусу відносно поверхні. Також розглянуто можливість застосування розширених варіантів алгоритму фазової кореляції з метою збільшення точності визначення зміщення та зменшення обчислювальних затрат. Подано код реалізації алгоритму мовою MATLAB та експериментальне дослідження можлив ості застосування реалізації алгоритму на мові C.; В статье рассматривается применение алгоритма фазовой корреляции как основы математического аппарата оптического стабилизатора беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для определения смещения корпуса относительно поверхности. Также рассмотрена возможность применения расширенных вариантов алгоритма фазовой корреляции для увеличения точности определения смещения и уменьшения вычислительных затрат. Приведен пример реализации алгоритма на языке MATLAB и результаты экспериментального исследования возможности применения реализации алгоритма на языке C в контексте встраиваемых систем.; The use of the phase correlation algorithm as the basis of unmanned aerial vehicles (UAV) Optical Stabilizer on purpose to determine the displacement of the housing relative to the surface is described. Also, the possibility of application of the phase correlation algorithm extensions to increase accuracy and reduce computing costs is considered. The algorithm implementation in bot MATLAB language and C is provided. The computational complexity of the algorithm implementation in C was experimentally analyzed in the scope of embedded systems. The proposed algorithm gives not only an auxiliary possibility to stabilize the aircraft position but also to calculate absolute position of the aircraft in space. Sun, 01 Jan 2017 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144054 2017-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144053 Принципи та аналітичні засоби реконструкції структур ймовірнісних залежностей у спеціальному класі Балабанов, О.С. Запропоновано та обґрунтовано набір емпіричних резолюції, які спираються виключно на безумовні залежності двох змінних та забезпечують ідентифікацію безпосередніх зв’язків (ребер) у структурах залежностей в класі монопотокових графів. Цей клас структур є підкласом ациклонних орграфів та суперкласом для полі-лісів. Охарактеризовано властивості монопотокових моделей. Коректність розроблених емпіричних резолюцій ґрунтується на емпірично надійному припущенні безумовної (маргінальної) реберної неоманливості.; Предложен и обоснован набор эмпирических резолюций, которые опираются исключительно на безусловные зависимости двух переменных и обеспечивают идентификацию непосредственных связей (ребер) в структурах зависимостей в классе монопотоковых графов. Этот класс структур является подклассом ациклонных орграфов и суперклассом для поли-лесов. Охарактеризованы свойства монопотоковых моделей. Корректность разработанных эмпирических резолюций основывается на эмпирически надежном предположении безусловной (маргинальной) реберной необманчивости.; We examine a problem of reconstruction of dependency structure from data. It is assumed that model structure belongs to class of "mono-flow" graphs, which is a subclass of acyclonic digraph (known as DAGs) and is super-class relatively to the poly-trees. Properties of the mono-flow dependency models are examined, especially in terms of patterns of unconditional dependencies and mutual information. We characterize the twin-association evolving among two variables. Specialized methods of inference of mono-flow dependency model are briefly reviewed. To justify correctness of model recovery from data we formulate an assumption of unconditional (marginal) edge-wise faithfulness, perhaps the most reliable one among all simple versions of Causal faithfulness assumption. On the basis of the assumption and the properties of mono-flow dependency models we derive several empirical resolutions for edge identification, which make use 2-placed statistics only. A lot of experiments with artificial data have demonstrated efficiency of the resolutions in that they correctly recover many edges and commit low error rate. Sun, 01 Jan 2017 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144053 2017-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144052 Архітектура та функціональні можливості мультиагентної системи Навігація Яловець, А.Л. Розглядаються особливості проектування, розробки та функціонування мультиагентної системи Навігація. Наводиться архітектура системи та обґрунтовується вибір мови реалізації системи. Детально аналізуються функціональні можливості підсистем мультиагентної системи Навігація. На змістовному прикладі порівнюються результати мультиагентного моделювання процесів переслідування/утікання агентів засобами мультиагентної системи за різними режимами її функціонування.; Рассматриваются особенности проектирования, разработки и функционирования мультиагентной системы Навигация. Приводится архитектура системы и обосновывается выбор языка реализации системы. Детально анализируются функциональные возможности подсистем мультиагентной системы Навигация. На содержательном примере сравниваются результаты мультиагентного моделирования процессов преследования/убегания агентов средствами мультиагентной системы при разных режимах ее функционирования.; The features of the design, development and functioning of the multi-agent system Navigation are investigated. System architecture and substantiate the choice of language implementation of the system are provided. The functionality of the subsystems of multi-agent systems Navigation is analyzed in detail. The results of multi-agent modelling of pursuit/escape processes by means of the multi-agent system in different modes of its functioning are compared on meaningful example. Sun, 01 Jan 2017 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144052 2017-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144051 О технологии использования внешних данных при создании и редактировании энциклопедических текстов Проскудина, Г.Ю.; Кудим К.А. В работе обсуждается развивающийся проект Викиданные, веб-сервис запросов и язык запросов. Работа веб-сервиса, языка запросов и форм вывода результатов демонстрируется на многочисленных примерах. Разработана технология использования Викиданных сторонними системами. Учитывая это, рассматривается расширение ExternalData, разработанное для программного обеспечения MediaWiki. В ходе тестовой эксплуатации расширение ExternalData было доработано. Расширение используется для вставки запросов данных к внешним источникам, в нашем случае к базе знаний Викиданные, и их результатов в вики-разметку создаваемых текстов статей. Разработана процедура создания страницы-списка.; У роботі обговорюється проект Вікідані, веб-сервіс запитів і мова запитів. Робота веб-сервісу, мова запитів і форм виведення результатів демонструється на численних прикладах. Розроблено технологію використання Вікіданих сторонніми системами. У зв’язку з цим розглядається розширення ExternalData, розроблене для програмного забезпечення MediaWiki. В ході тестової експлуатації розширення ExternalData було доопрацьовано. Розширення використовується для вставки запитів даних до зовнішніх джерел, в нашому випадку, до бази знань Вікідані і їх результатів у вікі-розмітку, створюваних текстів статей. Розроблена процедура створення сторінки-списку.; The paper discusses developing of Wikidata project, the query web service and the query language. The workflow of the web service, query language and result output forms are demonstrated with plenty of examples. Wikidata usage technology by third-party systems is developed.In this concern ExternalData extension which is part of MediaWiki software is considered. Additionally the instruction for installation and configuration of the extension is presented. During test period ExternalData extension was improved. procedure for automatic list generation in wiki page is developed. Sun, 01 Jan 2017 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144051 2017-01-01T00:00:00Z