http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/140980 Sun, 12 Apr 2026 17:23:47 GMT 2026-04-12T17:23:47Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/bitstream/id/419811/ http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/140980 http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141037 Об устойчивости горизонтального движения самолёта Хорошун, А.С. Исследована устойчивость горизонтального полета легкого самолета, управление которым реализуется посредством отклонения рулей высоты. Принято также, что система, с помощью которой моделируется исследуемый объект, составлена, возможно, с некоторой степенью неточности, что отвечает наличию численного параметра, входящего в уравнения движения. Применение подхода сингулярных возмущений позволяет свести исходную линеаризированную систему дифференциальных уравнений к сингулярно возмущенному виду и применить для исследования устойчивости ее нулевого состояния равновесия подход, основанный на концепции параметрической устойчивости. Отметим, что устойчивость нулевого состояния равновесия исходной линейной системы можно исследовать, используя условия Рауса - Гурвица. Однако, наличие существенно нелинейных параметрических возмущений системы дифференциальных уравнений, как в рассматриваемом примере, делает эту задачу трудноразрешимой. Использование же предложенного подхода позволяет учитывать параметрические возмущения любой степени сложности.; Використовуючи підхід сингулярних збурень, досліджено стійкість горизонтального руху легкого літака. Враховано можливі неточності моделювання за допомогою введення у рівняння руху деякого числового параметра. Отримано множину значень параметрів, при яких стійкість зберігається.; The stability of horizontal motion of a light airplane is studied using the approach of singular perturbations. The possible inaccuracies of modeling are taken into account by use of introducing into a motion equation some numerical parameter. A set of values of parameters for which the stability is kept is obtained. Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141037 2016-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141036 О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы Ларин, В.Б. Рассмотрена задача навигации простейшего колесного транспортного робота. Задача решена без использования акселерометров и датчиков угловой скорости, а только с использованием измерения кинематических параметров движения. Сделано предположение, что датчик угла поворота рулевого колеса имеет систематическую ошибку, которую необходимо компенсировать. Коррекция навигационных параметров осуществляется с помощью сигналов GPS. Излагаемый подход базируется на том, что колесный робот рассматривается как система с неголономными связями. Эффективность функционирования такой навигационной системы демонстрируется на примере.; Розглянуто задачу навігації найпростішого колісного транспортного робота. Задача розв’язана в постановці, яка не використовує акселерометри і датчики кутової швидкості, а використовує тільки вимірювання кінематичних параметрів руху. Припущено, що датчик кута повороту рульового колеса має систематичну помилку, яку необхідно компенсувати. Корекція навігаційних параметрів здійснюється за допомогою сигналів GPS. Запропонований підхід базується на тому, що колісний робот розглянуто як систему з неголономними в'язями. Ефективність функціонування такої навігаційної системи демонструється на прикладі.; A problem of navigation of the simple wheeled transport robot is considered. This problem is solved in the statement that does not use the accelerometers and sensors of angle velocity, but uses the measurement of kinematical parameters of motion. It is supposed that the sensor of steering wheel turn angle has a regular error that should be compensated. A correction of navigating parameters is carried out by means of GPS’s signals. The proposed approach is based on that the wheeled robot is considered as a system with nonholonomic constraints. Efficiency of such navigating system is shown on an example. Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141036 2016-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141035 Колебания оболочек вращения с разветвлённой формой меридиана Беспалова, Е.И.; Урусова, Г.П. В рамках классической модели Кирхгофа - Лява представлена методика расчета собственных частот составных оболочек вращения с разветвленной формой меридиана на основе сочетания методов Фурье, пошагового поиска (Δ(λ)) метода) и ортогональной прогонки. Сравнение результатов расчета с аналитическим решением для системы конус - цилиндр свидетельствует о правомерности применения данной методики в случае составных оболочек. На примере оболочечной системы цилиндр - кольцевая пластина исследованы ее низшие частоты в зависимости от относительной жесткости составляющих элементов. В отличие от оболочек с гладкой формой меридиана разветвленные оболочки могут иметь разные частоты при одном и том же типе колебаний и одинаковой картине узловых линий. Это связано с возможностью локализации формы колебаний на разных элементах составной оболочечной системы.; Запропоновано методику розрахунку власних частот складених оболонок обертання з розгалуженою формою меридіана на основі поєднання методів Фур’є, покрокового пошуку (Δ(λ) метода) та ортогональної прогонки. Тестування методики проведено на конкретних прикладах. Для оболонкової системи «циліндр – кільцева пластина» досліджено її нижчі частоти в залежності від відносної жорсткості складових елементів.; A technique is proposed for analysis of natural frequencies of compound shells of revolution with a branched shape meridian. This technique is based on uniting the Fourier method, the step-by-step search method, and the orthogonal sweep method. A testing of technique is carried out on the concrete examples. For the shell system “cylinder – ring plate”, the system lower frequencies are studied in dependence of relative stiffness of its constituent. Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141035 2016-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141034 К устойчивости двухслойных углеродных нанотрубок Семенюк, Н.П. Предложена методика исследования нелинейного деформирования слоистых углеродных нанотрубок при осевом сжатии, в том числе расчета критических значений нагрузки, при которой нанотрубка теряет устойчивость. Методика основана на континуальной модели, в которой каждая трубка DWCNT рассматривается как ортотропная оболочка при наличии в промежутках между слоями сил Ван дер Ваальса. С использованием потенциала Леннарда - Джонса построена также континуальная модель промежуточного слоя. В теории многослойных оболочек дискретного строения такой слой именуется "мягким". Уравнения этой теории использованы для построения разрешающей системы дифференциальных уравнений нормального вида. Численная реализация изложенной методики выполнена для двухслойной оболочки с промежуточным мягким слоем. Выполнен расчет критических нагрузок 3-х типов оболочек с креслоподобной структурой, механические характеристики которых определены с помощью методов молекулярной динамики. Сравнение критических нагрузок данной работы и работы [14] при граничных условиях S3 показало существенное влияние нелинейности докритического состояния, а также точности используемой теории в случае характерных для нанотрубок геометрических размеров. Получены числовые данные о влиянии граничных условий S1 - S4 и C1 - C4 на устойчивость SWCNT и DWCNT. Показан их существенный разброс. Какие из полученных значений соответствуют устойчивости нанотрубок, следует провести дополнительное исследование с учетом того, что на концах нанотрубки атомы расположены на поверхности в виде полушара.; Запропоновано підхід до розрахунку стійкості ортотропних двошарових оболонок, що мають механічні та електричні властивості вуглецевих нанотрубок. Міжшарова взаємодія відбувається за рахунок сил Ван дер Ваальса. З використанням потенціалу Ленарда – Джонса отримано параметри континуального міжшарового середовища. Розв’язувальна система рівнянь записується відносно швидкостей шістнадцяти змінних. Навантаження і граничні умови задано окремо для кожного шару. Для отримання числових результатів застосовано процедуру методу дискретної ортогоналізації. Досліджено стійкість одно- і двошарових нанотрубок. Числові результати представлено у вигляді таблиць та дано їх аналіз.; An approach is proposed to analysis of stability of orthotropic two-layered shells, that have the mechanical and electrical properties of carbon nanotubes. An interlaminar interaction is assumed to occur by the Van der Waals forces. The parameters of the continuum interlaminar medium are obtained with using the Lennard-Jones potential. The basic system of equations is written through velocities of sixteen variables. The loading and boundary conditions are given separately for each layer. To obtain the numerical results, the procedure of the method of discrete orthogonalization is used. The stability of one- and double-wall nanotubes is studied and analysis of numerical results is given. Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141034 2016-01-01T00:00:00Z