http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/116601 Sun, 12 Apr 2026 12:29:47 GMT 2026-04-12T12:29:47Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/bitstream/id/419803/ http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/116601 http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141028 Алфавитный указатель т. 51, 2015 Thu, 01 Jan 2015 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141028 2015-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141027 Dynamic analysis of flexible hoisting rope with time-varying length Ji-hu Bao; Peng Zhang; Chang-ming Zhu The governing equations of flexible hoisting rope are developed employing Hamilton’s principle. Experiments are performed. It is found that the experimental data agree with the theoretical prediction very well. The results of simulation and experiment show that the flexible hoisting system dissipates energy during downward movement but gains energy during upward movement. Further, a passage through resonance in the hoisting system with periodic external excitation is analyzed. Due to the time-varying length of the hoisting rope the natural frequencies of the system vary slowly, and transient resonance may occur when one of frequencies coincides with the frequency of external excitation.; Основні рівняння гнучкого підіймального тросу отримано застосуванням принципу Гамільтона. Проведено експерименти, результати яких добре узгоджуються з теоретичним передбаченням. Результати моделювання і експеримент показують, що гнучка підіймальна система розсіює енергію при спуску і накопичує енергію при підйомі. Далі досліджувався перехід гнучкої підіймальної системи через резонанс за умови періодичного зовнішнього збудження. Якщо довжина гнучкої підіймальної системи змінюється з часом, то власні частоти системи слабо змінюються і можуть спостерігатися перехідні резонанси, коли одна з частот співпадає з частотою зовнішнього збудження. Thu, 01 Jan 2015 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141027 2015-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141026 О стабилизации неустойчивого вращения свободного волчка Лагранжа с жидкостью Хомяк, Т.В. Розглянуто задачу про стійкість та стабілізацію нестійкого обертання вільного вовчка Лагранжа з довільною осесиметричною порожниною, що містить ідеальну рідину. В рамках необхідних умов стійкості аналітично показано можливість стабілізації за допомогою твердих тіл, що обертаються. Числові розрахунки підтвердили результати аналітичних досліджень для вовчка з еліпсоідальною та циліндричною порожнинами.; A problem on stability and stabilization of unstable rotation of the Lagrange free top with arbitrary axisymmetric cavity filled by an ideal fluid is considered. Within the framework of necessary conditions of stability, a possibility is shown to stabilize using the rotating rigid bodies. The numerical calculations endorse the analytical results for the top with ellipsoidal and cylindrical cavity Thu, 01 Jan 2015 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141026 2015-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141025 Об идентификации отказов навигационных датчиков Ларин, В.Б. Наведено алгоритми ідентифікації датчика, що відмовив. Показана можливість використання для ідентифікації такого датчика обчислювальних процедур, аналогічних процедурам фільтру Калмана. Розглянуто випадок, коли для вимірювання кутової швидкості об'єкту використано п’ять датчиків. Показано, що в цьому випадку можна спростити обчислювальні процедури ідентифікації датчика, що відмовив. Ефективність запропонованих алгоритмів ілюструється прикладами.; The algorithms of identification of faults of navigation measuring elements (sensor) are given. A possibility is shown for using purposely the identification of such a sensor the computing procedures similar to the Kalman filter procedures. The case is considered when five sensors are used to measuring the angular velocity. It is shown that here the computing procedures of sensor fault identification can be simplified. An efficiency of offered algorithms is illustrated by examples. Thu, 01 Jan 2015 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/141025 2015-01-01T00:00:00Z