http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/113371 Sun, 12 Apr 2026 19:30:41 GMT 2026-04-12T19:30:41Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/bitstream/id/337742/ http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/113371 http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/113773 Применение ПЛИС для схемной реализации модулей программы распределения приложений для PIM-системы Яковлев, Ю.С.; Елисеева, Е.В. Предложены для PIM-системы базовые положения и основные принципы схемной реализации модулей программы распределения приложений с использованием ПЛИС, представленной в виде приставки DP1 (Distribution Program) к компьютеру. Разработана структурная схема приставки в базисе САПР ф. Xilinx и составляющих её блоков с привязкой к предложенному авторами алгоритму распределения программы пользователя и к соответствующим его входным и выходным сигналам.; Запропоновані для PIM-системи базові положення і основні принципи схемної реалізації модулів програми розподілу додатків з використанням ПЛІС, представленої у вигляді приставки DP1 (Distribution Program) до комп’ютера. Розроблена структурна схема приставки в базисі САПР ф. Xilinx і складових її блоків з прив'язкою до запропонованого авторами алгоритму розподілу програми користувача і до відповідних його вхідних і вихідних сигналів.; A hybrid algorithm of the Runge-Kutta 4-th order method intended for the solving of initial-value problems in systems of ordinary differential equations (SODE) has been developed and investigated. The paper deals with problems related to program implementation of algorithm on multi-core computers with graphic accelerators. The results gained during program implementation and testing of algorithm on multi-core computer with graphic accelerators Inparcom are presented; acceleration and efficiency coefficients for the proposed algorithm are determined as well. Thu, 01 Jan 2015 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/113773 2015-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/113667 Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения Морозов, А.А.; Сапатый, П.С. Представлен обзор ряда последних достижений в области военной роботики, где на основе его анализа сформулированы основные требования к менеджменту передовых беспилотных систем. Описана разработанная в ИПММС Технология пространственного захвата, в значительной степени удовлетворяющая этим требованиям. Оперируя напрямую с физическими, виртуальными и исполнительскими пространствами, она использует высокоуровневые сценарии военных миссий, которые самораспространяются и покрывают контролируемые системы в супервирусном режиме, динамически задавая их локальное и глобальное поведение. Технология может эффективно поддерживать плавный переход к автоматизированным и полностью роботическим системам под унифицированным командным управлением.; Представлений огляд ряду останніх досягнень в області військової роботики, де на основі його аналізу сформульовані основні вимоги до менеджменту передових безпілотних систем. Описано розроблену в ІПММС Технологію просторового захоплення, яка значною мірою задовольняє цим вимогам. Оперуючи безпосередньо з фізичними, віртуальними і виконавськими просторами, вона використовує високорівневі сценарії військових місій, які саморозповсюджуються і покривають контрольовані системи в супервірусному режимі, динамічно задаючи їх локальну і глобальну поведінку. Технологія може ефективно підтримувати плавний перехід до автоматизованих та повністю роботичних систем під уніфікованим командним управлінням.; A review of а number of latest achievements in the area of military robotics is given, with main demands to management of unmanned systems formulated on the basis of their analysis. The IPMMS-developed Spatial Grasp Technology, to a great extent satisfying these demands, is briefed. Directly operating with physical, virtual and executive spaces, it uses high-level military mission scenarios self-spreading and covering the controlled systems in a super-virus mode, dynamically setting up their local and global behaviour. The technology can effectively support gradual transition to automated and fully robotic systems under unified command and control. Thu, 01 Jan 2015 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/113667 2015-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/113666 Порівняльний аналіз речень природної мови за змістом Вавіленкова, А.І. У статті запропоновано метод порівняльного аналізу речень природної мови довільної складності за змістом, що базується на побудові їх логіко-лінгвістичних моделей. У представленому алгоритмі зосереджено увагу на етапі побудови інваріантних логіко-лінгвістичних моделей та їх безпосередньому впливі на розрахунок відсотку збігів.; В статье предложен метод сравнительного анализа предложений естественного языка произвольной сложности по содержанию, который основывается на построении их логико-лингвистических моделей. В представленном алгоритме внимание сосредоточено на этапе построения инвариантных логико-лингвистических моделей и их непосредственном влиянии на расчет процента совпадений.; The article proposes a method of comparative analysis of natural language sentences of arbitrary complexity, which is based on the construction of logic and linguistic models. In the presented algorithm the attention is focused on the stage of construction of invariant logic and linguistic models and their direct impact on the calculation of the percentage of coincidences. Thu, 01 Jan 2015 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/113666 2015-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/113665 Статистическая устойчивость низкочастотных и полосовых шумов Горбань, И.И. Досліджено статистичну стійкість низькочастотних та смугових шумів. Виявлені умови порушення їх статистичної стійкості по відношенню до середнього та середньоквадратичного відхилення.; Исследована статистическая устойчивость низкочастотных и полосовых шумов. Выяснены условия нарушения их статистической устойчивости по отношению к среднему и среднеквадратическому отклонению.; The statistical stability for low-frequency and band noises has been researched. It has been found out the conditions in which the violations of statistical stability with respect to average and standard deviation are essential. Thu, 01 Jan 2015 00:00:00 GMT http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/113665 2015-01-01T00:00:00Z