http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174149 2026-05-04T00:30:18Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174236 Кубенко Вениамин Дмитриевич (к 80-летию со дня рождения) 19 июля 2018 года исполняется 80 лет со дня рождения и 55 лет научной деятельности известного украинского ученого, заместителя директора по научной работе Института механики им. С.П.Тимошенко Национальной академии наук Украины, заведующего отделом теории колебаний, академика НАН Украины, доктора физико-математических наук, профессора Вениамина Дмитриевича Кубенко. 2018-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174235 О решении системы матричных уравнений Сильвестра Алиев, Ф.А.; Ларин, В.Б. Рассмотрены системы матричных уравнений типа Сильвестра с ограничениями. Эти уравнения возникают при использовании метода Ньютона для построения решения несимметричных уравнений Риккати с ограничениями. Предложена процедура декомпозиции исходной системы уравнений Сильвестра. Показано, что предложенная процедура декомпозиции позволяет получить решение исходной системы, используя стандартные процедуры пакета MATLAB. На примере показана эффективность алгоритма, базирующегося на предложенной процедуре декомпозиции.; Розглянуто матричні рівняння типу Сільвестра з обмеженнями. Ці рівняння виникають при використанні методу Ньютона для побудови розв’язку несиметричних рівнянь Ріккаті з обмеженнями. Запропоновано процедуру декомпозиції вихідної системи рівнянь Сільвестра. Показано, що запропонована процедура декомпозиції дозволяє отримати розв’язок початкової системи, використовуючи стандартні процедури пакета MATLAB. На числовому прикладі показана ефективність алгоритму, що базується на запропонованій процедурі декомпозиції.; The system of constrained Sylvester type matrix equations are considered. These equations arise at use the Newton method for construction of solution of a nonsymmetric Riccati equations with constrains. A procedure of decomposition of the initial system of Sylvester type matrix equations is offered. It is shown that the suggested procedure of decomposition allows to find the solution of initial system using the standard procedures of MATLAB package. As an example, the efficiency of the algorithm basing on suggested procedure of decomposition is shown. 2018-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174234 О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика Хорошун, А.С. Построено управление вращением эксцентрикового маховика, которое обеспечивает глобальную асимптотическую устойчивость положения равновесия трансляционного осциллятора с вращающимся актуатором. Показана робастность такого управления и предложен способ оценки области робастности в пространстве параметров механической системы. Полученные результаты проиллюстрированы на примере конкретной модели.; Побудовано керування обертанням ексцентрикового маховика, яке забезпечує глобальну асимптотичну стійкість положення рівноваги трансляційного осцилятора з обертовим актуатором. Показано робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Отримані результати проілюстровані на прикладі конкретної моделі.; A control by eccentric balance wheel rotation is built which provides the globally asymptotically stability of equilibrium of the translational oscillator with rotating actuator. It is shown that such control is robust. A way of estimating the region of robustness in the space of the system parameters of mechanical system is suggested. The obtained results are illustrated on an example of the concrete model. 2018-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/174233 Автономное определение начальной широты с помощью инерциально-измерительного модуля Аврутов, В.В. Предложен новый метод определения широты места для неподвижной основы. Метод основан на безплатформовий инерциальной технологии, для чего используется инерциальная-измерительный модуль. Этот модуль состоит из трех акселерометров, трех гироскопов и платы обработки сигналов.; Запропоновано новий метод визначення широти місця для нерухомої основи. Метод базується на безплатформовій інерціальній технології, для чого використовується інерціально-вимірювальний модуль. Цей модуль складається з трьох акселерометрів, трьох гіроскопів та плати обробки сигналів. Показано, що постійні нахили основи не впливають на визначення широти. Проведені експерименти підтвердили справедливість нового методу визначення широти місця. Експериментальне устаткування складалося з інерціально-вимірювального модуля з лазерних гіроскопів та навігаційних акселерометрів. Розроблено математичну модель похибки визначення широти місця, яка залежить від похибок акселерометрів та гіроскопів. Приведено результати обчислень, які демонструють вимоги до характеристик чутливих елементів.; A new method for latitude determination for the fixed base is presented. This method is based on strapdown inertial technology. For this aim, the Inertial Measurement Unit is used that is composed of three accelerometers, three gyroscopes and a plate of signal processing. It is shown that a permanent base declination does not influence on the latitude determination. The carried out experiments demonstrate a validity of this method. The experiments equipment consists of IMU with ring laser gyroscopes and accelerometers. A mathematical model of error in determination of the latitude is developed that depends on errors of gyroscopes and accelerometers. The results of calculation are presented to demonstrate the requirements of the new latitude determination method. 2018-01-01T00:00:00Z