http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144042 2026-04-16T21:38:43Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144641 Програмні засоби моделювання системи управління векторною тягою реактивного двигуна Дорошенко, А.Ю.; Шимкович, В.М.; Федоренко, В.О. Стаття присвячена розробці контролера системи управління векторною тягою двигуна реактивного винищувача, його розрахунку, моделюванню програмним пакетом MatLab та опису його мовою VHDL, який здатний здійснювати управління відхиленням реактивного струменя двигуна від напрямку, що відповідає крейсерському режиму. У статті синтезований цифровий ПІД-регулятор для покращення якісних показників роботи. Розроблена загальна структурна схема, яка показує необхідні датчики з яких знімається інформація, блок управління, що виконує обробку даних та передає сформований сигнал на виконуючі пристрої (сервоприводи) для керування реактивним потоком у двигуні. Згідно до характеристик обраного сервопривода розроблено відповідну передатну функцію. Для покращення характеристик процесу управління реалізовано апаратно чотири паралельно діючих ПІД-регулятора, з паралельними обчисленнями в кожному з блоків ПІД-регулятора, на одному чіпі FPGA.; Статья посвящена разработке контроллера системы управления векторной тягой двигателя реактивного истребителя, его расчета, моделированию программным пакетом MatLab и описания его языке VHDL, который способен осуществлять управление отклонением реактивной струи двигателя от направления, соответствующей крейсерском режиме. В статье синтезирован цифровой ПИД-регулятор для улучшения качественных показателей работы. Разработана общая структурная схема, которая показывает необходимые датчики, с которых снимается информация, блок управления, выполняет обработку данных и передает сформированный сигнал на исполняющие устройства (сервоприводы) для управления реактивным потоком двигателя. Согласно характеристик выбранного сервопривода разработана соответствующая передаточная функция. Для улучшения характеристик процесса управления реализовано аппаратно четыре параллельно действующих ПИД-регулятора, с параллельными вычислениями в каждом из блоков ПИД-регулятора, на одном чипе FPGA.; The article is devoted to the development of the controller of the vector control system for the engine of a jet fighter, its calculation, modeling with MatLab software package and description in its language VHDL, which is able to control the deviation of the jet engine from the direction corresponding to the cruising regime. The article synthesizes a digital PID regulator to improve quality performance. We develop a general block diagram which shows the necessary sensors from which information is took off, a control unit that performs data processing and transmits the generated signal to actuators (servo drives) for controlling the jet flow in the engine. According to the characteristics of the selected servo, an appropriate transfer function is developed. To improve the control process characteristics, four parallel operating PID regulators, with parallel calculations in each of the PID controller blocks, on one FPGA chip are implemented. 2018-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144640 Імітаційне моделювання та генетична оптимізація систем керування засобами програмування LabVIEW Жеребко, В.А.; Писаренко, О.А.; Драбинко, В.П. Процедури проектування, синтезу, імітаційного моделювання та цільової реалізації алгоритмів вирішення оптимізаційних задач у ієрархічних автоматизованих системах керування складними об’єктами вимагає використання різноманітного математичного та програмно-апаратного забезпечення впродовж науково-дослідних та проектних робіт. У даній статті пропонується уніфікація математичного та алгоритмічного забезпечення у вигляді єдиної концепції вирішення задач оптимального керування. А у якості уніфікації програмно-апаратних засобів реалізації математично-алгоритмічних напрацювань пропонується використання програмного забезпечення LabVIEW та промислового контролеру CompactRIO, на базі яких розроблено програмний інструментарій вирішення задач оптимізації із використання генетичного алгоритму.; Процедуры проектирования, синтеза, имитационного моделирования и целевой реализации алгоритмов решения оптимизационных задач в иерархических автоматизированных системах управления сложными объектами требует использования разнообразного математического и программно-аппаратного обеспечения в течение научно-исследовательских и проектных работ. В данной статье предлагается унификация математического и алгоритмического обеспечения в виде единой концепции решения задач оптимального управления. А в качестве унификации программно-аппаратных средств реализации математически-алгоритмических наработок предлагается использование программного обеспечения LabVIEW и промышленного контроллера CompactRIO, на базе которых разработан программный инструментарий решения задач оптимизации по использованию генетического алгоритма.; The procedures for the engineering, synthesis, simulation and targeted implementation of algorithms for solving optimization problems in hierarchical automated control systems require complex objects using a variety of mathematical and software and hardware for research and engineering work. In this article the unification of mathematical and algorithmic support in the form of a unified concept of solving optimal control is proposed. We propose to use LabVIEW software and CompactRIO industrial controller as the unification of software and hardware implementation of mathematical-algorithmic developments, on which developed software tools to solve optimization problems using genetic algorithm. 2018-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144639 Специализированный компьютерный симулятор «SimEnPhysiol» Григорян, Р.Д.; Аксьонова, Т.В.; Дегода, А.Г. Описан специализированный программный симулятор (СПС) для имитации комплексных реакций физиологических систем человека на возникновение нехватки энергии из-за малой скорости аэробного синтеза молекул АТФ в клетках. СПС базируется на математических моделях, представляющих многоуровневые физиологические механизмы обеспечения долговременного баланса энергии в каждой клетке тела. Ключом к созданию симулятора является бинарная модель, сводящая все клетки тела к одному из двух типов: энергетически сбалансированный или испытывающий дефицит энергии. Моделируются автономные механизмы клеток (АМК), а также многоклеточные локальные и общие физиологические механизмы. Принято, что при недостаточности АМК, клетка с дефицитом энергии активирует многоклеточные физиологические механизмы для восстановления нарушенного энергетического баланса. Фактически, помощь многоклеточных механизмов клеточным оказывается посредством регуляторов, основанных на отрицательной обратной связи. СПС позволяет имитировать любые динамические нагрузки на виртуальную клетку и оценить вклад каждого из физиологических регуляторов в противодействии дефицита энергии в вирутальной клетке. Приведены результаты тестовых исследований. СПС реализован в программной технологии DOT.NET, автономен для использования на ПК и ориентирован на физиолога-исследователя.; Описано спеціалізований програмний симулятор (СПС) для імітації комплексних реакцій фізіологічних систем людини на виникнення браку енергії через малу швидкість аеробного синтезу молекул АТФ в клітинах. СПС базується на математичних моделях, що представляють багаторівневі фізіологічні механізми забезпечення довготривалого балансу енергії в кожній клітині тіла. Ключем до створення симулятора є бінарна модель, що зводить всі клітини тіла до одного з двох типів: або клітина енергетично збалансована, або відчуває дефіцит енергії. Моделюються автономні механізми клітин (АМК), а також багатоклітинні локальні або загальні фізіологічні механізми. Прийнято, що при недостатній потужності АМК, клітина з дефіцитом енергії активує багатоклітинні фізіологічні механізми для відновлення свого порушеного енергетичного балансу. Фактично, допомога багатоклітинних механізмів клітинним виявляється за допомогою регуляторів, що засновані на негативному зворотному зв'язку. СПС дозволяє імітувати будь-які динамічні навантаження на віртуальну клітину і оцінити внесок кожного з фізіологічних регуляторів у протидії дефіциту енергії в вірутальний клітці. Наведено результати тестових досліджень. СПС реалізований за допомогою програмної технології DOT.NET, є автономним для використання на ПК та орієнтований на фізіолога-дослідника.; A specialized software simulator (SSS) is described. SSS simulates the human physiological complex reactions to the appearance of energy shortages (ATP molecules) in cells. SSS is based on mathematical models, representing multilevel physiological mechanisms that provide a long-term balance of energy in each cell of the body. The key to creating the SSS is a binary model that ignores the specialization of the cell and reduces them to two virtual cells differed them only by their energy status – a balanced cell or a cell experiencing energy deficit. Both the autonomous mechanisms (AM) of cells and multicellular local and general physiological mechanisms are modelled. It is assumed that under incapacity of the AM, the cell having an energy deficit activates the multicellular physiological mechanisms to restore the disturbed energy balance. In fact, the help of the mechanisms of the organism to cellular mechanisms is provided through regulators based on negative feedback. The SSS allows one to simulate every dynamic load on the virtual cell and to evaluate the contribution of each of the physiological regulators in counteracting the energy deficit in the virtual cell. The results of test studies are presented. The physiologist-researcher aimed SSS is implemented in the software technology DOT.NET, and is autonomous for use on a PC. 2018-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/144638 Інструментальні засоби дослідження часової та функціональної ефективності біонічних алгоритмів розв’язку екстремальних задач Шинкаренко, В.І.; Ільченко, П.В.; Забула, Г.В. Розроблене інструментальне середовище для визначення часової та функціональної ефективності алгоритмів. Передбачені можливості дослідження ефективності алгоритмів на множині особливих «незручних» функцій, яку можливо змінювати та доповнювати. Виконані комп’ютерні експерименти з визначенням теоретичних засад, підготовчих заходів, реалізацією та аналізом отриманих результатів. Отримані залежності часової та функціональної ефективності зграйного алгоритму від кількості параметрів функцій, глобальний екстремум яких визначається, та параметрів зграйного алгоритму: розміру популяцій та кількості епох. У розробленому середовищі передбачена можливість дослідження інших біонічних алгоритмів.; Разработана инструментальная среда для определения временной и функциональной эффективности алгоритмов. Предусмотрены возможности исследования эффективности алгоритмов на множестве особых «неудобных» функций, которое можно изменять и дополнять. Выполнены компьютерные эксперименты, включая определение теоретических основ, подготовку, реализацию и анализ результатов. Получены зависимости временной и функциональной эффективности роевого алгоритма от количества параметров функций, глобальный экстремум которых определяется, и параметров роевого алгоритма: размера популяций и количества эпох. В разработанной среде предусмотрена возможность исследования других бионических алгоритмов.; An instrumental environment for determining the time and functional efficiency of algorithms are developed. Abilities of studying the effectiveness of algorithms on a set of special "uncomfortable" functions, which can be changed and implemented are provided. Computer experiments are carried out, including the definition of theoretical foundations, preparation, implementation and analysis of the results. The dependency of the time and functional efficiency of the rouge algorithm on the number of parameters of functions whose global extremum is determined, and the parameters of the roaming algorithm: population size and number of epochs are obtained. In the developed environment, it is possible to study other bionic algorithms. 2018-01-01T00:00:00Z