http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/131933 2026-04-18T03:07:26Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/131940 Вниманию авторов 2018-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/131939 Концепцiя телемедичної системи для експрес-оцiнювання рiвня внутрiшньоочного тиску Каплін, І.В.; Кочина, М.Л.; Фірсов, А.Г. Запропоновано концепцію телемедичної системи експрес-оцінювання рівня внутрішньоочного тиску, заснованої на аналізі параметрів інтерференційних картин, які спостерігаються на рогівці живого ока в поляризованому світлі. Надано результати розроблення методу визначення параметрів інтерференційних картин в автоматизованому режимі з використанням розробленого програмного забезпечення, двохрежимного (лінійного та кільцевого) покажчика точок ізохром. Периметр ізохроми автоматично визначають шляхом підрахунку кількості пікселів на її замкнутому контурі, площу — шляхом підрахунку кількості пікселів, які заповнюють її внутрішню область.; Предложена концепция телемедицинской системы экспресс-оценки уровня внутриглазного давления, основанной на анализе параметров интерференционных картин, наблюдаемых на роговице живого глаза в поляризованном свете. Представлены результаты разработки метода определения параметров интерференционных картин в автоматизированном режиме с использованием разработанного программного обеспечения, двухрежимного (линейного и кольцевого) указателей точек изохром. Периметр изохромы автоматически определяется путем подсчета количества пикселей на ее замкнутом контуре, площадь — путем подсчета количества пикселей, заполняющих ее внутреннюю область.; The purpose of the article is to develop the telemedicine system’s conception for express estimation of intraocular pressure level with the use of interference pictures that are observed on glaucoma patients’ cornea in polarized light. Results. The method for determining the interference parameters is performed in several stages in accordance with the developed algorithm. First, after receiving a color picture of interference pattern, its brightness is normalized and converted to monochrome. At the second stage, the cornea borders are fixed by means of two mode indicators, after which the contour is automatically applied to the image. At the third stage, the isochromatic contour is labeled using an adjustable ring pointer, which allows defining the isochrome width middle and standardizing the studies. After marking out the contour of the isochrome using splines, the isochrome itself is modeled. At the fourth stage, there is an automated calculation of the pixels forming the isochrome and filling the inner part. 2018-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/131938 Informational Aspects of the Haptic Stimulation by the Light for Correction of the Human’ State Bachynskyy, M.V.; Yavorskyy, B.I. The purpose of the article is to specify the informational aspects of low intensity, haptic stimulation by the light, which is essential for correction of the functional state of an organism of the human being, who works in extreme conditions, to develop and study such methods and systems. Methods. Analyses of requirements, functions and systems for designing synthesis of information technologies and the control biotechnical system of correction of the functional state of an organism of the human, who works in extreme conditions. The theoretical and experimental dependences between the stimulation energy of light emission diode (LED) and the energy are transferred through the layered bio media design. Mathematical modelling and computational simulation. Comparison of these real and model data. Results. The base aspects requirements, functions and systems for designing synthesis of information technologies and the control biotechnical system of correction of the functional state of an organism of the human, who works in extreme conditions, low intensity, haptic stimulation by the light are defined. The methods for determining of intensity I₀ of light emission diode, recursive expression Im = СmIm-1, m = 1,M and formula for coefficient Cm , where M — quantity of bio media layers were developed. The bridges, which connects Maxwell's phenomenological theory with the atomistic theory of matter and optics, were used. Computer simulation studies have confirmed the specification of requirements, functional and structural schemas of biotechnical system.; Розглянуто аспекти інформаційних процесів в медико-біологичних системах організму людини в екстремальних умовах її діяльності та розвинуто теорію медичних інформаційних систем з урахуванням стану і тенденцій конвергенції суспільства, екосистеми і технологій. Запропоновано специфікацію інформаційних аспектів гаптичної стимуляції світлом для корекції функціонального стану організму та розвитку й дослідження вимог до функцій, методів та структур відповідних біотехнічних систем. Наведено функціональну схему біотехнічної системи та результати аналізу зміни інтенсивності світла при поширенні його у шаруватому біо середовищі від світлодіодного джерела стимуляції.; Цель статьи — уточнить информационные аспекты низкой интенсивности тактильной стимуляции светом, которая необходима для коррекции функционального состояния организма человека, работающего в экстремальных условиях, и дальнейшего развития и исследования таких методов и систем. Методы. Анализ требований, функций и систем для проектирования синтеза информационных технологий и контрольной биотехнической системы коррекции функционального состояния организма человека, работающего в экстремальных условиях. Теоретические и экспериментальные зависимости между энергией стимуляции светоизлучающего диода и энергией передаются через слоистую структуру биоресурсов. Математическое моделирование и компьютерное моделирование. Сравнение этих реальных и модельных данных. Результаты. Базовые аспекты требований, функций и систем для разработки, синтеза информационных технологий и управляющих биотехнических систем коррекции функционального состояния организма человека, работающего в экстремальных условиях, с низкой интенсивностью тактильной стимуляции светом. Получены методы определения интенсивности I0 излучения светодиода, рекурсивные выражения Im = СmIm-1, m = 1,M и формулы для коэффициента Cm, где M — количество слоев биосреды. Использована связь феноменологической теории Максвелла с атомистической теорией материи и оптикой. Исследования компьютерного моделирования подтвердили результат спецификации требований, функциональных и структурных схем биотехнической системы. 2018-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/131937 Інтелектуалізація сучасних систем автоматичного керування безпілотними літальними апаратами Гриценко, В.І.; Волков, O.Є.; Комар, М.М.; Богачук, Ю.П. Розглянуто питання необхідності створення нової перспективної системи керування безпілотними літальними апаратами і розроблення методів її інтелектуалізації. Запропоновано ідеї застосування теорії інваріантності та автономності для синтезу перспективних систем керування, а також ряд методів для забезпечення високого рівня їх інтелектуалізації. Запропоновано підхід до вирішення завдання, оснований на теорії високоточного дистанційного керування динамічними об'єктами, а також на комплексній взаємодії методів теорії автономності, адаптивного керування та інтелектуалізації процесів керування динамічними об'єктами.; Рассмотрен вопрос необходимости создания новой перспективной системы управления беспилотными летательными аппаратами и разработки методов ее интеллектуализации. Предложены идеи применения теории инвариантности и автономности для синтеза перспективных систем управления, а также ряд методов для обеспечения высокого уровня их интеллектуализации. Предложен подход к решению задачи основанный на теории высокоточного дистанционного управления динамическими объектами, а также на комплексном взаимодействии методов теории автономности, адаптивного управления и интеллектуализации процессов управления динамическими объектами.; The purpose of the article is to solve the issues of the development of the control system of UAV and to provide a number of measures aimed to ensuring its intellectualization. The approach considered in the article is based on the theory of high-precision remote control of dynamic objects and on the complex interaction of methods of theory of invariance, adaptive control and intellectualization of processes of UAV control. Results. The development and implementation of control algorithms using functional program modules written in modern high-level programming languages in the computer environment based on microprocessors with a computing power sufficient to implement these algorithms in the form of a unified hardware and software complex of the integrated avionics. The expansion of the range of functional capabilities of UAV control system that is offered to supplement the developed channels and algorithms of autopilot by the methods of intellectualization. Conclusions. It is shown that combining the developed control laws for UAV autopilot into a unified hardware and software complex of integrated avionics and supplementing them with the proposed components of intellectualization will create a synergy effect and ensure the effectiveness and sustainability of the process of controlling the motion of the UAV. 2018-01-01T00:00:00Z