http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/123651 2026-04-18T23:15:41Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/123683 Обратные системы в задаче наблюдения систем с неопределенностью Щербак, В.Ф. В работе рассматривается задача наблюдения для нелинейной динамической системы, содержащей неопределенные неременные параметры. Исходная система представляется в виде обратной системы, построенной на нескольких траекториях. Для полученного обратного представления формулируется задача наблюдения и определяются условия, необходимые для построения алгоритма ее решения, включающего процедуру синтеза измерений с дополнительных траекторий. В качестве примера рассмотрена задача определения угловой скорости твердого тела, вращающегося под действием неизвестного момента сил. 2001-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/123682 Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела Харламов, М.П. Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в режиме реального времени. 2001-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/123681 Решение двухточечной задачи управления с использованием измеряемой функции на нескольких траекториях Ковалев, А.М. Для нелинейных систем с одномерным управлением получено решение двухточечной задачи управления методом обратной системы с использованием множества траекторий. Предполагается, что система управляема и существует одномерная измеряемая функция, относительно которой система наблюдаема и идентифицируема по множеству траекторий. Рассматриваемый класс систем включает флэт-системы, характеризуемые свойством идентифицируемости по одной траектории. 2001-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/123680 О колебании физического маятника, содержащего двухслойную жидкость, разделенную упругой мембраной Кононов, Ю.Н. Выведены уравнения малых плоских колебаний физического маятника, имеющего цилиндрическую полость, частично заполненную двумя идеальными несмешивающимися жидкостями с упругими мембранами на свободной и внутренней поверхностях стратифицированной жидкости. Получено частотное уравнение и условия устойчивости положения равновесия физического маятника. Обобщены условия устойчивости [1] на случай, когда на свободной и внутренней поверхностях двухслойной стратифицированной жидкости находятся упругие мембраны. Показано, что наличие мембран приводит к увеличению устойчивости, т. е. к стабилизации колебаний физического маятника. 2001-01-01T00:00:00Z