http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/103889 2026-04-13T18:46:14Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/103898 Унифицированная структура прецизионных быстродействующих систем энерго- и ресурсосберегающего автоматического управления и регулирования Канюк, Г.И.; Бабенко, И.А.; Мезеря, А.Ю.; Козлова, М.Л.; Сук, И.В.; Сердюк, А.В. Рассмотрена одна из основных проблем энерго- и ресурсосбережения, а именно, создание и внедрение новых эффективных технологий и технологических систем во всех отраслях техники и промышленности. В качестве решения этой проблемы предложено использование мехатронных систем со следящими электрогидравлическими исполнительными механизмами, которые в настоящее время рассматриваются как электрогидравлические следящие системы (ЭГСС).; It is considered one of the main problems of saving energy and resources, namely the creation and introduction of new efficient technologies and technological systems in all fields of technology and industry. As a solution to this problem is proposed use of mechatronic systems with electrohydraulic servo actuators (EHSA), which are currently considered as electro-hydraulic servo system (EGSS). 2016-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/103897 Побудова та дослідження оператора наближення функцій двох змінних із збереженням класу диференційовності за слідами їх похідних до фіксованого порядку на заданій лінії Сергієнко, І.В.; Литвин, О.М.; Литвин, О.О.; Ткаченко, О.В.; Грицай, О.Л. В данной работе предложены и исследованы методы построения операторов восстановления дифференцируемых функций двух переменных в окрестности гладкой линии G : ω(x, y) = 0 ω є Cr(R²), которые сохраняют класс дифференцируемости Cr(R²). Методы используют для построения указанных операторов следы восстанавливаемой функции и её частных производных по одной переменной до заданного порядка на указанной линии.; In this article construction and research of an operator of approach of functions of 2 variables with preservation of a class Cr(R²) with help these tracks and tracks these derivations of the fixed order on given curve. Development of the methods of the recovery of the functions of two variables with preservation of the class Cr(R²) in the neighborhood curve of the class Cr. The methods using the tracks the functions and tracks these derivations until of the fixed order on given curve. 2016-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/103896 Решение задачи оптимальной упаковки гомотетических эллипсоидов в контейнере минимального объема Хлуд, О.М. Рассматривается задача оптимизации упаковки гомотетичных одинаково ориентированных эллипсоидов в контейнере минимального объема. Строится математическая модель в виде задачи нелинейного программирования. Ограничения непересечения эллипсоидов и их включения в контейнер построены с использованием метода phi-функций В качестве контейнера рассматривается либо прямоугольный параллелепипед переменной длины, ширины и высоты, либо эллипсоид с переменным коэффициентом гомотетии. Предлагается алгоритм поиска локально оптимальных решений. с использованием гомотетических преобразований эллипсоидов и оптимизационной процедуры, позволяющей свести задачу с большим числом неравенств к последовательности задач с меньшим числом неравенств. Для поиска локальных минимумов задачи используется подход, в основе которого лежит метод мультистарта и оптимизационная процедура, включающая поиск допустимых стартовых точек и локальную оптимизацию. В качестве локально-оптимального решения выбирается наилучший из полученных локальных экстремумов. С целью минимизации числа нелинейных неравенств, формирующих область допустимых решений, предложена процедура LOFRT, которая позволяет значительно сократить вычислительные ресурсы. Приводятся результаты численных экспериментов.; The paper studies the packing problem of homothetic the same oriented ellipsoids into a container of minimal volume. The container can be a rectangular parallelepiped or an ellipsoid. We formulate the model in the form of a nonlinear programming problem. To constract the non-overlapping and containment constraints using of phi-function technique. We propose the efficient algorithm, which employes a homothetic transformation of ellipsoids and the optimization procedure Local Optimization with Feasible Region Transformation (LOFRT), which allow us to reduce considerably the dimension of the problem and computational time. Our algorithm also involves generating a number of random starting points. We choose the best local minimum as the solution of the problem. Our model can be realized by the current state-of-the art local or global solvers. A several computational results are provided. 2016-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/103895 Об энергии магнито-статического поля Буданов, В.Е.; Буданов, О.В.; Суслов, Н.Н. Сомнения в достоверности знака «плюс», стоящего перед слагаемым для плотности энергии магнитостатического поля в формуле Пойнтинга, следует, например, из такого факта. Если взять два одинаковых точечных заряда, равномерно движущихся с одинаковыми скоростями, то в общем случае на заряды будут действовать силы электрического отталкивания, направленные вдоль прямой, их соединяющей. Но вдоль этой же линии будут действовать составляющие сил магнитного притяжения, так что для сближения зарядов будет затрачена работа, меньшая той, когда бы магнитное взаимодействие отсутствовало. И этот факт обусловливает выдвижение гипотезы об отрицательности энергии магнитостатического поля. С использованием принципа виртуальной работы рассмотрено силовое воздействие статических электрического и магнитного полей, локализованных в равномерно движущемся эллипсоидальном слое на синхронно с ним движущийся вне слоя точечный заряд. Показано, что во избежание нарушения принципа сохранения энергии (равно как и принципа относительности) статическое магнитное поле должно обладать отрицательной энергией.; Certain facts cast some doubt upon the ‘plus’ sign of the term for the energy flux of a magnetostatic field in the Poynting formula. To cite an example, consider two equal point charges moving uniformly with equal velocities. Generally the electric repulsive forces act on the charges, being directed along the line connecting them. At the same time, components of the magnetic attracting forces act along the same line, and so the work required to bring the charges together is smaller than if magnetic interaction were absent. This fact motivates the hypothesis that the energy of a magnetostatic field is negative. A force action of electrostatic and magnetostatic fields localized in a uniformly moving ellipsoidal layer on a point charge moving synchronously outside the layer is discussed using the virtual work principle. It is shown that in order to avoid violation of the principle of the conservation of energy (as well as of the relativity principle) the energy of a magnetostatic field must be negative. In our proof we are dealing with the energy of ‘co-occurrence’ of two simplest objects of classical electrodynamics – the point charges qT and qC. The entire space around the charge qC may be considered as subdivided into spherical (or ellipsoidal) layers; for each of these layers the theorem on negativity of the energy of a magnetostatic field is proved. 2016-01-01T00:00:00Z