http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88279 2026-04-16T23:29:02Z 2026-04-16T23:29:02Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88294 2015-11-12T01:02:31Z 2012-01-01T00:00:00Z

Георгий Иванович Богомаз 28 февраля 2012 года исполнилось 65 лет со дня рождения известного ученого в области динамики механических систем профессора Георгия Ивановича Богомаза, возглавлявшего до последних дней своей жизни отдел “Динамики многомерных механических систем” ИТМ НАНУ и НКАУ.

2012-01-01T00:00:00Z Палий, А.С. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88293 2015-11-12T01:02:13Z 2012-01-01T00:00:00Z

Методы и средства увода космических аппаратов с рабочих орбит (состояние проблемы) Палий, А.С. Рассмотрена проблема борьбы с загрязнением околоземного космического пространства. Для ее реализации специалистами разных стран разрабатываются устройства для совершения увода с рабочих орбит космических аппаратов и ступеней ракет-носителей по окончании срока активного существования. Выполнен обзор существующих устройств увода космических объектов с рабочих орбит и их классификация.; Розглянуто проблему боротьби із забрудненням навколоземного космічного простору. Для її реалізації спеціалістами різних країн розробляються пристрої для здійснення відводу космічних апаратів і ступіней ракет-носіїв по закінченню строку активного існування. Виконано огляд існуючих пристроїв відводу космічних апаратів з робочих орбіт і їх класифікацію.; The problem of anti-pollution of the near-earth space is discussed. For its realization researchers from different countries develop deorbit devices for spacecraft and launch vehicle stages after their end-of-life. Current conventional deorbit devices for the spacecraft and their classifications are reviewed.

2012-01-01T00:00:00Z Алпатов, А.П. Белоножко, П.А. Белоножко, П.П. Кузьмина, Л.К. Тарасов, С.В. Фоков, А.А. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88292 2015-11-12T01:02:13Z 2012-01-01T00:00:00Z

Перспективы использования и особенности исследования динамики космических манипуляторов с упругими конструктивными элементами Алпатов, А.П.; Белоножко, П.А.; Белоножко, П.П.; Кузьмина, Л.К.; Тарасов, С.В.; Фоков, А.А. Проанализировано современное состояние и тенденции развития космической робототехники, в первую очередь — транспортных манипуляционных систем, применительно к которым накоплен значительный опыт орбитальной эксплуатации. Рассмотрены особенности монтажно-сервисных операций, потребностью в автоматизации которых в значительной мере будет определяться дальнейшее развитие средств космической робототехники. Отмечена возможная конструктивная целесообразность упругой податливости звеньев и сочленений манипулятора как пассивного средства уменьшения напряжений при выполнении контактных операций, связанных с силовым взаимодействием схвата и основания. Выделены требующие проведения дополнительных исследований задачи, порождаемые особенностями моделирования динамики управляемого движения манипулятора с учетом упругости элементов конструкции при синтезе исполнительной системы управления.; Проаналізовано сучасний стан та тенденції розвитку космічної робототехніки, в першу чергу – транспортних маніпуляційних систем, щодо яких накопичений значний досвід орбітальної експлуатації. Розглянуто особливості монтажно-сервісних операцій, потребами в автоматизації яких значною мірою визначатиметься подальший розвиток засобів космічної робототехніки. Зазначена можливість конструктивної доцільності пружної податливості ланок та зчленувань, як пасивного засобу зменшення напруженостей при здійсненні контактних операцій, що пов’язані з силовою взаємодією схвата і основи. Визначені завдання, обумовлені особливостями моделювання динаміки керованого руху маніпулятора з урахуванням пружності елементів конструкції при синтезі виконавчої системи керування, що потребують проведення додаткових досліджень.; Present state of the art and tends of development of space robotics, in particular, transportation manipulation systems wide-used in orbital operations are analyzed. Special features of automatic installation and services are considered for the future development of space robotics facilities. A possible design advisability of elastic compliance of manipulator links and joints as a passive means for decreasing stresses of contact operations associated with force interactions between the gripping device and the base is reported. Additional research problems associated with the special features of simulation of the manipulator controllable motion dynamics considering the elasticity of structural elements in synthesis of the final- control system are determined.

2012-01-01T00:00:00Z Горбунцов, В.В. Заволока, А.Н. Свириденко, Н.Ф. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/88291 2015-11-12T01:02:12Z 2012-01-01T00:00:00Z

Активное управление возмущенным движением ракеты-носителя на основе данных мониторинга текущего состояния её систем: задачи и перспективы Горбунцов, В.В.; Заволока, А.Н.; Свириденко, Н.Ф. Рассмотрены возможности и преимущества построения активного управления возмущенным движением ракеты-носителя на основе данных мониторинга текущего состояния её систем с учётом изгибных деформаций корпуса ракеты и гидродинамической обстановки в топливных баках.; Розглянуто можливості та переваги побудови активного управління збуреним рухом ракети-носія на основі даних моніторингу поточного стану її систем з урахуванням згинальних деформацій корпусу ракети та гідродинамічної обстановки у паливних баках.; Possibilities and advantages for creating an active control of a disturbed motion of the launch vehicle, based on monitoring of the current status of its systems, are examined considering the flexural strain of the rocket body and hydrodynamic situation in fuel tanks.

2012-01-01T00:00:00Z