http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/71573 2026-04-14T23:54:26Z 2026-04-14T23:54:26Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/72651 2020-10-06T15:39:20Z 2013-01-01T00:00:00Z

Михаил Павлович Харламов (к 60-летию со дня рождения) 13 августа 2013 года исполнилось 60 лет со дня рождения известного ученого области динамики твердого тела доктора физико-математических наук Михаила Павловича Харламова.

2013-01-01T00:00:00Z http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/72650 2014-12-28T01:01:48Z 2013-01-01T00:00:00Z

Геннадий Викторович Горр (к 70-летию со дня рождения) 25 июля 2013 года исполнилось 70 лет известному специалисту в области механики доктору физико-математических наук, профессору Викторовичу Горру.

2013-01-01T00:00:00Z Гладун, А.В. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/72649 2014-12-28T01:01:45Z 2013-01-01T00:00:00Z

Управление и стабилизация вращательного движения спутника с помощью двух гиродинов Гладун, А.В. Исследована задача управления и стабилизации спутника, который несет два гиродина. Получены управления, обеспечивающие остановку вращения и перевод спутника в противовращение в окрестности положения равновесия с заданной степенью точности. Построены управления, которые осуществляют стабилизацию нулевой угловой скорости спутника и стабилизацию спутника в направлении заданного орта. При построении исходная система уравнений приводится к системе специального вида, для которой стабилизация достигается путем выбора собственных чисел матрицы линейного приближения. Как мнимые, так и действительные части собственных чисел этой матрицы подбираются таким образом, чтобы минимизировать норму управления с обратной связью. Приведены результаты численного моделирования.; Дослiджується задача керування i стабiлiзацiї супутника, який несе два гiродини. Отримано керування, що забезпечують зупинку обертання i переведення супутника в протилежне обертання в околi положення рiвноваги iз заданим ступенем точностi. Побудовано керування, якi здiйснюють стабiлiзацiю нульової кутової швидкостi супутника i стабiлiзацiю супутника в напрямку заданого орта. При побудовi вихiдна система рiвнянь зводиться до системи спецiального виду, для якої стабiлiзацiя досягається шляхом вибору власних чисел матрицi лiнiйного наближення. Як уявнi, так i дiйснi частини власних чисел цiєї матрицi пiдбираються таким чином, щоб мiнiмiзувати норму керування iз зворотним зв’язком. Наведено результати чисельного моделювання.; The problem of control and stabilization of a satellite carrying two gyrodins is investigated. The control laws to provide stopping the rotation and reverse a satellite to the opposite rotation in a neighborhood of the equilibrium position are constructed with a given degree of accuracy. The control laws that provide zero angular velocity stabilization or stabilization of a satellite in a given direction are constructed. For these constructions the initial system is reduced to a special-kind system that is stabilizable by the choice of eigenvalues for the linear approximation matrix. Both real and imaginary parts of eigenvalues are selected in a way to minimize the norm of feedback control. The results of numerical simulation are presented.

2013-01-01T00:00:00Z Щербак, В.Ф. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/72648 2014-12-28T01:01:57Z 2013-01-01T00:00:00Z

Идентификация моментов инерции твердого тела Щербак, В.Ф. Рассмотрена задача нахождения асимптотических оценок моментов инерции твердого тела по информации о его угловой скорости. Предложена схема построения асимптотического идентификатора для оценки неизвестных параметров. Использован метод синтеза инвариантных соотношений, разработанный для решения обратных задач теории управления. Метод позволяет находить конечные соотношения между переменными, которые на траекториях системы определяют искомые неизвестные как функции от известных величин.; Розглядається задача знаходження асимптотичних оцiнок моментiв iнерцiї твердого тiла за iнформацiєю про його кутову швидкiсть. Пропонується схема побудови асимптотичного iдентифiкатора для оцiнки невiдомих параметрiв. Використовується метод синтезу iнварiантних спiввiдношень, розроблений для розв’язання обернених задач теорiї керування. Метод дозволяє знаходити функцiональнi спiввiдношення мiж змiнними, якi на траєкторiях системи визначають невiдомi як функцiї вiд вiдомих величин.; The problem of asymptotic estimation of inertia moments of a rigid body using angular velocity data is considered. A nonlinear identification scheme based on the method of invariant relation synthesis is proposed. The method allows to find the functional relations between the state variables and determine at the trajectories of the system the values of these variables as functions of known parameters.

2013-01-01T00:00:00Z