http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/27934 2026-04-07T10:54:59Z 2026-04-07T10:54:59Z Алдошин, Г.Т. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/27948 2011-10-25T09:05:46Z 2007-01-01T00:00:00Z

К истории гидроупругости от Эйлера до наших дней Алдошин, Г.Т. Рассматривается история развития гидроупругости, одного из разделов механики. Ее зарождение связано с именами И.Ньютона, указавшего на взаимосвязь деформации упругой стенки сосуда и движения содержащейся в нем жидкости, и Л. Эйлера, предложившего первую математическую постановку задачи гидроупругости. Важнейшими этапами дальнейшего развития явились установленные Д. Кортевегом формулы для скорости звука в упругой трубе и разработанная Н.Е.Жуковским теория гидравлическогоудара.

2007-01-01T00:00:00Z Sklyar, G.M. Szkibiel, G. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/27947 2011-10-25T09:19:27Z 2007-01-01T00:00:00Z

Spectral properties of non-homogeneous Timoshenko beam and its controllability Sklyar, G.M.; Szkibiel, G. Controllability of slowly rotating non-homogeneous beam clamped to a disc is considered. It is assumed that at the beginning the beam remains at the position of rest and it is supposed to rotate by the given angle and achieve desired position. The rotor of propelling engine is in the middle of the disk. The movement is governed by the system of two di erential equations with non-constant coe cients: linear mass density, exural rigidity, rotational inertia and shear sti ness. To solve the problem of controllability, the spectrum of the operator generating the dynamics of the model is studied. Then the problem of controllability is reduced to the moment problem that is, in turn, solved with the use of the asymptotics of the spectrum and Ullrich Theorem.

2007-01-01T00:00:00Z Мухарлямов, Р.Г. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/27946 2011-10-25T09:15:21Z 2007-01-01T00:00:00Z

Управление динамикой систем с программными связями Мухарлямов, Р.Г. Известные динамические аналогии позволяют использовать уравнения движений механических систем с программными связями для моделирования динамики в системах, содержащих элементы различной физической природы, процесса познания и процессов в экономических системах. Для оценки отклонений от уравнений связей, следуя Н.Г. Четаеву, вводятся избыточные переменные. Стабилизация связей обеспечивается дополнительными силами, которые определяются модификацией множителей Лагранжа. Приводится решение задачи моделирования динамики электромеханической системы и решение обратных задач динамики твердого тела переменной массы с гироскопом.

2007-01-01T00:00:00Z Sniatycki, J. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/27945 2011-10-25T09:19:58Z 2007-01-01T00:00:00Z

Singular reduction of symmetries in Hamiltonian mechanics and control theory Sniatycki, J. We discuss the reduction of symmetries of dynamical systems, Hamiltonian systems, Hamiltonian systems with non-holonomic constraints, and non-linear control systems. We assume that the symmetry group of each system acts properly on the phase space of the system. Reduced system is described in the framework of theory of di erential spaces.

2007-01-01T00:00:00Z