http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/158732 2026-04-10T13:38:37Z 2026-04-10T13:38:37Z Аврутов, В.В. Сапегин, А.Н. Стефанишин, З.С. Цисарж, В.В. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/158759 2019-09-12T22:26:03Z 2017-01-01T00:00:00Z

Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля Аврутов, В.В.; Сапегин, А.Н.; Стефанишин, З.С.; Цисарж, В.В. Представлено новий метод калібрування інерціальних вимірювальних блоків для безплатформової інерціальної технології. Інерціальний вимірювальний блок складається з акселерометрів, гіроскопів і системи обробки сигналів. Як правило, для калібрування інерціального вимірювального блоку використовують метод тестових поворотів та обертання на поворотному столі. Новий метод калібрування основано на вимірюванні повного кута повороту або кінцевого обертання. Фактично пропонується повертати інерціальний вимірювальний блок навколо одної осі кінцевого повороту. Для розв’язання рівняння калібрування необхідно забезпечити рівність рангу основної матриці порядку базової матриці. Результати змодельованих даних ІВБ представлено для демонстрації ефективності нового методу калібрування.; A new calibration method is proposed for the inertial measurement units of strapdown inertial technology. Such a block consists of accelerometers, gyroscopes and a signal processing system. As a rule, the method of test turnings and rotations on rotary table is used for calibration of the inertial measurement unit. The new method is based on measurement of the full angle of turning or the final rotation. In fact, it is proposed to turn the inertial measurement unit around the axis of final rotation. To solve the equation of calibration, it is necessary to provide the equality of the rank and order of basic matrix. The results of modeling data demonstrate an efficiency of new method of calibration.

2017-01-01T00:00:00Z Карлаш, В.Л. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/158758 2019-09-12T22:26:08Z 2017-01-01T00:00:00Z

Влияние условий электрического нагружения на характеристики колебаний пьезокерамических резонаторов Карлаш, В.Л. Дано аналіз експериментальних даних для основної радіальної моди тонкого п’єзокерамічного диска. Встановлено, що спади напруг і миттєві потужності дуже чутливі до умов навантаження, а адмітанси, імпеданси і фазові зсуви не залежать від них. В режимі заданого струму наближення до резонансу супроводжується зниженням миттєвої потужності, тоді як наближення до антирезонансу – її підвищенням. В режимі заданої напруги наближення до резонансу супроводжується підвищенням миттєвої потужності, тоді як наближення до антирезонансу – її зниженням.; The experimental data are analyzed for the fundamental radial mode of thin piezoceramic disk. It is established that the voltage drops and instant powers are very sensitive to the loading conditions and the admittances, impedances and phase shifts do not depend on them. An approaching to resonance is accompanied in the regime of given current by decreasing the instant power, whereas an approaching to anti-resonance is accompanied by increasing the instant power. An approaching to resonance is accompanied in the regime of given voltage by increasing the instant power, whereas an approaching to anti-resonance is accompanied by decreasing the instant power.

2017-01-01T00:00:00Z Мартынюк, А.А. Никитина, Н.В. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/158757 2019-09-12T22:25:54Z 2017-01-01T00:00:00Z

Бифуркации и синхронизации двух связанных генераторов Мартынюк, А.А.; Никитина, Н.В. Розглянуто генератори, які мають властивість мультістабільності: генератор з експоненційною інерціальною нелінійністю і генератор Чуа. За допомогою характеристичного рівняння системи у варіаціях встановлюється можливість виникнення нових коливальних режимів при синхронізації.; A problem on coupled generators having the property of multistability - the generator with exponential inertial nonlinearity and Chou generator – is considered. Using the characteristic equation of system in variations the possibility of appearance of new vibrational regimes under synchronization is established.

2017-01-01T00:00:00Z Хома И.Ю. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/158756 2019-09-12T22:26:14Z 2017-01-01T00:00:00Z

О представлении решений уравнений равновесия функционально неоднородных трансверсально-изотропных пластин Хома И.Ю. Методом розкладу невідомих функцій в ряди Фур’є за поліномами Лежандра побудовано рівняння пружної рівноваги неоднорідних по товщині трансверсально-ізотропних пластин. Викладено спосіб представлення загального аналітичного розв’язку даних рівнянь. Дано розв’язок задачі про концентрацію напружень біля кругового отвору в необмеженій пластині, що перебуває під дією дотичних зусиль.; By using an expansion method of unknown functions in a Fourier series of Legendre polynomials the elastic equilibrium equations for an inhomogeneous along the thickness transversally isotropic plate are derived. A method of a representation of the general solution is suggested. A problem on a stress concentration around a circular hole in an unbounded plate under tangential forces is considered.

2017-01-01T00:00:00Z