http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/115746 2026-04-06T09:43:37Z 2026-04-06T09:43:37Z Куцан, Ю.Г. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/115762 2017-04-12T00:02:37Z 2016-01-01T00:00:00Z

Експертний висновок щодо проекту Закону України «Про ринок електричної енергії України» Куцан, Ю.Г. Представлений на експертизу проект Закону України «Про ринок електричної енергії України» (далі — Законопроект) належить до глобальних нормативно-правових актів, який повністю демонтує існуючу систему взаємовідносин між суб’єктами господарювання в енергетичній галузі України. Основним питанням, вирішення якого покладається на зазначений Законопроект, є створення ринку електричної енергії України, а саме, створення ринкових умов функціонування енергетичної галузі України на засадах балансування інтересів суспільства та суб’єктів господарювання різних форм власності.

2016-01-01T00:00:00Z Волошин, Д.В. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/115761 2017-04-12T00:02:26Z 2016-01-01T00:00:00Z

Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных Волошин, Д.В. Рассмотрена задача автономной навигации беспилотного летательного аппарата. Описаны основные этапы построения модели автономной навигации и разработан метод определения ее параметров с помощью алгоритма ASIFT на основе обработки данных видеоряда. Приведены результаты экспериментального моделирования навигации без наличия GPS сигнала, которые подтверждают практический потенциал модели.; Розглянуто задачу автономної навігації безпілотного літального апарату. Описано основні етапи побудови моделі автономної навігації та розроблено метод визначення її параметрів з використанням алгоритму ASIFT на основі обробки даних відеоряду. Наведено результати експериментального моделювання навігації без наявності GPS сигналу, які підтверджують практичний потенціал моделі.; The paper considers a problem of autonomous navigation for an unmanned aerial vehicle (UAV). The main steps of the model construction are described and a method for finding its parameters is presented which is based on ASIFT algorithm that uses video stream as input source. The results of experimental simulation of navigation without GPS signal are presented which confirm practical potential of the model implementation.

2016-01-01T00:00:00Z Kotsiuba, I.V. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/115760 2017-04-12T00:02:41Z 2016-01-01T00:00:00Z

Human-insider Threat Analysis for the Purpose of Modeling Kotsiuba, I.V. This article presents the definition of the insider threat and its impact; it also provides an overview of techniques to control and remediate these threats.; Дано определение инсайдерской угрозы и рассмотрены ее воздействия. Представлен обзор методов контроля и способов устранения этих угроз.

2016-01-01T00:00:00Z Берегун, В.С. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/115759 2017-04-12T00:02:37Z 2016-01-01T00:00:00Z

Исследование точности аппроксимации симметричных плотностей вероятности ортогональными представлениями по полиномам Эрмита Берегун, В.С. Исследованы ошибки аппроксимации симметричных плотностей вероятности типовых распределений с помощью полиномов Эрмита. Проведено сравнение результатов для частных и обобщенных сумм рядов по полиномам Эрмита при числе составляющих ряда до двадцати. Выполнена проверка ортогональных представлений на неотрицательность.; Досліджено помилки апроксимації симетричних щільностей імовірності типових розподілів за допомогою поліномів Ерміта. Проведено порівняння результатів для часткових і узагальнених сум рядів по поліномах Ерміта при кількості складових ряду до двадцяти. Виконано перевірку ортогональних подань на невід'ємність.; Approximation errors of symmetrical probability density functions of typical distributions using the Hermite polynomials have been described. Comparison of results for the partial and generalized sums of series for the Hermite polynomials is carried out at the number of series components to twenty. Orthogonal representations have been checked for non-negativity.

2016-01-01T00:00:00Z