http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/100798 2026-04-30T19:51:34Z 2026-04-30T19:51:34Z Запорожец, Ю.М. Кондратенко, Ю.П. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/100867 2016-05-28T00:02:14Z 2013-01-01T00:00:00Z

Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота Запорожец, Ю.М.; Кондратенко, Ю.П. Раскрыты функциональные особенности магнитоуправляемых движителей мобильных роботов, выполняющих технологические операции на ферромагнитных поверхностях, которые расположены в пространстве с произвольным углом наклона. Представлены математическая модель и алгоритм расчета механического взаимодействия постоянных магнитов, используемых для создания прижимных усилий к ферромагнитным поверхностям. Разработаны основы силового расчета и проектирования мобильных роботов с магнитоуправляемыми движителями.; Розкрито функціональні особливості магнітокерованих рушіїв мобільних роботів, які виконують технологічні операції на феромагнітних поверхнях, розташованих у просторі з довільним кутом нахилу. Представлено математичну модель і алгоритм розрахунку меха нічної взаємодії постійних магнітів, які використовуються для створення притискних зусиль до феромагнітних поверхонь. Розроблено основи силового розрахунку й проектування мобільних роботів з магнітокерованими рушіями.; The article reveals the functional features of magnetically operated drivers of mobile robots that perform technological operations on ferromagnetic surfaces, located in space with an arbitrary angle of inclination. The mathematical model and algorithm of calculation of mechanical interaction of permanent magnets that are used to create clamping efforts to ferromagnetic surfaces are submitted. Foundations of power calculation and design of mobile robots with magnetically operated drivers are elaborated.

2013-01-01T00:00:00Z Баламетов, А.Б. Халилов, Э.Д. Набиев, Х.И. Илясов, О.В. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/100866 2016-05-28T00:02:14Z 2013-01-01T00:00:00Z

Определение потерь активной мощности воздушной линии сверхвысокого напряжения по текущим параметрам режима на концах линии Баламетов, А.Б.; Халилов, Э.Д.; Набиев, Х.И.; Илясов, О.В. Предложена модель воздушной линии (ВЛ) электропередачи переменного тока для оценки суммарных потерь активной мощности ВЛ и выделения из них составляющей потерь на корону. Сформулированы требования к системам оперативной оценки потерь активной мощности по текущим параметрам режима на концах ВЛ сверхвысокого напряжения. Представлена система измерения, основанная на оценке систематической погрешности измерения суммарных потерь и ее исключении из общего результата. Приведены результаты измерения параметров режима специализированными измерительными комплексами на основе персональных компьютеров и оценки потерь на корону для ВЛ 500 кВ.; Запропоновано модель повітряної лінії (ПЛ) електропередачі змінного току для оцінки сумарних втрат активної потужності ПЛ та виділення з них складової втрат на корону. Сформульовано вимоги до систем оперативної оцінки втрат активної потужності згідно до поточних параметрів режиму на кінцях ПЛ надвисокої напруги. Подано систему вимірювання, базовану на оцінці систематичної похибки вимірювання сумарних втрат та її виключенні із загального результату. Наведено результати вимірювання параметрів режиму спеціалізованими вимірювальними комплексами на базі персональних комп’ютерів та оцінки втрат на корону для ПВ 500 кВ.; A model of an overhead AC power line has been proposed to estimate total active power losses and the allocation of the crown loss component of the overhead line. The requirements have been formulated for rapid assessment of active power losses on the current mode settings at the ends of the ultra-high voltage overhead lines. The measurement system, based on the evaluation of the systematic error of measurement of total losses and on its exclusion from the overall result, is presented. The results of the mode measurement and estimating the crown loss at the line of 500 kV on the basis of specialized measurement systems with personal computers are given.

2013-01-01T00:00:00Z Безвесильная, Е.Н. Ткачук, А.Г. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/100865 2016-05-28T00:01:59Z 2013-01-01T00:00:00Z

Моделирование влияния изменений температуры на величину передаточного коэффициента пьезоэлектрического гравиметра авиационной гравиметрической системы Безвесильная, Е.Н.; Ткачук, А.Г. Рассмотрена математическая модель пьезоэлектрического гравиметра авиационной гравиметрической системы. Выведена и проанализирована передаточная функция гравиметра. Исследована зависимость передаточного коэффициента пьезоэлектрического гравиметра от изменений температуры окружающей среды, проведено соответствующее моделирование.; Розглянуто математичну модель п’єзоелектричного гравіметра авіаційної гравіметричної системи. Виведено та проаналізовано передаточну функцію гравіметра. Досліджено залежність передаточного коефіцієнта п’єзоелектричного гравіметра від зміни температури навколишнього середовища, проведено відповідне моделювання.; The mathematical model of piezoelectric gravimeter of aviation gravimetric system has been considered. The transfer gravimeter function has been deduced and analyzed. The dependence of the gravimeter piezoelectric gear coefficient on the temperature changing ambient has been researched and the appropriate modeling has been done.

2013-01-01T00:00:00Z Мельник, И.В. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/100864 2016-05-28T00:02:13Z 2013-01-01T00:00:00Z

Исследование зависимости энергетической эффективности триодных источников электронов высоковольтного тлеющего разряда от его параметров и геометрических размеров электродной системы Мельник, И.В. Исследована зависимость энергетической эффективности триодных источников электронов высоковольтного тлеющего разряда от ускоряющего и управляющего напряжения, приведенного давления в разрядном промежутке, а также от геометрических размеров электродной системы с использованием средств математического моделирования. Показано, что энергетическая эффективность увеличивается с увеличением напряжения на управляющем электроде, и это позволяет эффективно управлять мощностью формируемого электронного пучка при стабильном давлении в разрядном промежутке.; Досліджено залежність енергетичної ефективності тріодних джерел електронів високовольтного тліючого розряду від прискорюючої та керуючої напруги, приведеного тиску у розрядному проміжку, а також від геометричних розмірів електродної системи з використанням засобів математичного моделювання. Показано, що енергетична ефективність зростає із збільшенням напруги на керуючому електроді, і це дозволяє ефективно керувати потужністю електронного пучка за умови стабільного тиску у розрядному проміжку.; The dependence of energetic efficiency of triode high voltage glow discharge electron sources on the accelerating voltage, control voltage, reduced pressure in discharge gap, as well as on geometry parameters of the electrodes system, with the use of means of mathematical modelling has been investigated in the article. It is shown, that the energetic efficiency is strongly increased with increasing the voltage on the driving electrode, and this fact allows controlling the power of the formed electron beam with stable pressure in the discharge gap.

2013-01-01T00:00:00Z