http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/100574 2026-04-12T04:49:43Z 2026-04-12T04:49:43Z Антонюк, Е.Я. Забуга, А.Т. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/100611 2016-05-25T00:02:37Z 2014-01-01T00:00:00Z

К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре Антонюк, Е.Я.; Забуга, А.Т. Досліджено кінематику зчленованого дволанцюгового транспортного робота з трьома керованими колесами. Рух відбувається в кутовому коридорі. Виконано геометричний синтез гладкої (за першою похідною) програмної траєкторії зі збереженням оптимальної маневреності екіпажу. Розроблено динамічну модель руху екіпажа за заданною траєкторією. Для загального випадку руху наведено аналітичні вирази реакцій в точках контакту коліс з основою. Відмічено суттєвий вплив радіуса кривизни програмної траєкторії на величини реакцій.; The kinematics of joined two-section transport robot with three steering wheels is considered. A motion takes place in an angular corridor. A geometrical synthesis of the smooth by the first derivative program trajectory is carried out with saving the optimal maneuverability of vehicle. A dynamical model of motion on the given trajectory is developed. For the general case of motion, the analytical expressions of reactions at points of wheel contact with ground are given. An essential influence of the curvature radius of the program trajectory on values of reactions is noted.

2014-01-01T00:00:00Z Хорошун, А.С. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/100610 2016-05-25T00:02:37Z 2014-01-01T00:00:00Z

Об использовании многокомпонентных функций Ляпунова для анализа абсолютной параметрической устойчивости неточных сингулярно возмущенных механических систем Хорошун, А.С. На основі використання багатокомпонентних функцій Ляпунова проведено аналіз абсолютної параметричної стійкості сингулярно збурених механічних систем. Розглянуто випадок, коли висхідна система не дозволяє розділення на “швидку” та “повільну” підсистеми. Отримано достатні умови та області абсолютної параметричної стійкості таких систем.; An absolute parametric stability of nonlinear out-of-true singularly disturbed systems is analysed by use of multi-component Lyapunov functions. The case is considered when the initial system does not separate on the “fast” and “slow” subsystems. The suffi

2014-01-01T00:00:00Z Маневич, А.И. Колаковский, З. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/100609 2016-05-25T00:02:26Z 2014-01-01T00:00:00Z

К теории поперечных колебаний пластин с учетом сдвиговых деформаций Маневич, А.И.; Колаковский, З. На основi безрозмiрних рiвнянь динамiки пластин iз урахуванням деформацiй зсуву та iнерцii повороту, що залежать тiльки вiд одного узагальненого параметра жорсткостi на зсув, вияснено фiзичний сенс «другого спектру» власних частот. Виконано параметричний аналiз в узагальненних параметрах.; Basing on the dimensionless equations of dynamics of plates with taking into account the shear deformations and rotational inertia, which depend only on one generalized parameter of shear compliance, the physical sense of “the second spectrum” of eigen frequencies is clarified. A parametrical analysis in generalized parameters is carried out.

2014-01-01T00:00:00Z Босаков, С.В. http://dspace.nbuv.gov.ua:80/handle/123456789/100608 2016-05-25T00:02:36Z 2014-01-01T00:00:00Z

Контактные задачи для пластинки-включения в упругом полупространстве Босаков, С.В. Наведено розв’язок способом ортогональних многочленів контактної задачі для гнучкої пластинки-включення в пружному півпросторі; при цьому точно виділяється особливість у контактних напруженнях біля країв пластинки. Також роз’вязано задачу про обертання пластинки. Отримані результати можуть бути використані для розрахунків анкерних плит глибокого заложення і закладних деталей залізобетонних конструкцій.; A solution of the contact problem for the flexible plate is given by the method of orthogonal polynomials. Also, the problem is solved on rotation of the plate, located at the notch of elastic half-space. The feature of solution is that the singularity in contact stresses at the plate ends is separated exactly. The findings can be used in analysis of anker plates of deep horizontal equivalent and batter members of ferroconcrete structures.

2014-01-01T00:00:00Z