Моделирование динамики  смены стоп шагающих машин

Моделирование динамики смены стоп шагающих машин

Інші назви: Моделювання динаміки зміни стоп машин, що крокують
Math Modeling of Pads Replacement of Walking Machines

Тема: Интеллектуальные робототехнические системы

УДК: 629.3

URI: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/8073

Посилання: Моделирование динамики смены стоп шагающих машин / Е.С. Брискин, В.В. Чернышев // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 293-300. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Підтримка: Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект 09-08-9701) и федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы.

Дата: 2009

Завантажень: 1280

Моделирование динамики смены стоп шагающих машин

Анотація:

Рассматриваются результаты математического моделирования динамики смены стоп шагающих роботов на реальных грунтах. Выясняются причины высокой грунтовой проходимости шагающего способа передвижения.

У статті розглядаються результати математичного моделювання динаміки змін стоп роботів, що крокують, на реальних ґрунтах. Підлягають поясненню причини високої ґрунтової прохідності крокуючого способу пересування.

The results of modeling of pads replacement of walking robots on the real soil are considered. The reasons of high ground practicability of walking methods moving are elucidated.

Показати повний запис статті