Оценка возможности развития биений в крутильной системе электромеханического привода

Abstract

Целью работы является исследование процесса развития биений в двухмассовом электромеханическом приводе тяжелых металлургических машин за счет обмена энергией между электрической и механической системами. На основе математического моделирования показана возможность возникновения биений в подобных системах, если соотношение упруго–массовых и электрических параметров находится в пределах неблагоприятного диапазона. Показано, что при введении положительных обратных связей увеличивается частота, уменьшается рассеяние энергии колебаний, снижается устойчивость привода и, как правило, при колебаниях усиливается взаимодействие электрической и механической систем привода.

Метою роботи є дослідження процесу розвитку биття в двохмасовому електромеханічному приводі важких металургійних машин за рахунок обміну енергією між електричною і механічною системами. На основі математичного моделювання показано можливість виникнення биття в подібних системах, якщо співвідношення пружно–масових і електричних параметрів знаходиться в межах несприятливого діапазону. Показано, що при введенні позитивних зворотних зв'язків збільшується частота, зменшується розсіяння енергії коливань, знижується стійкість приводу і, як правило, при коливаннях посилюється взаємодія електричної і механічної систем приводу.

The work purpose is development research of pulsation in a two-mass electromechanical drive of heavy metallurgical cars at the expense of an exchange of energy between electric and mechanical systems. On the basis of mathematical modeling pulsation occurrence in similar systems is shown if the parity of elastic-mass and electric parameters is in limits of an adverse range. It is shown, that at introduction of positive feedback frequency increases, dispersion of energy of fluctuations decreases, stability of the drive decreases and, as a rule, at fluctuations interaction of electric and mechanical systems of a drive amplifies.