Самонастраивающийся регулятор для теплоэнергетических объектов

Abstract

Рассмотрен алгоритм адаптивного управления квазистационарными энергетическими объектами, заключающийся в подстройке общего коэффициента усиления замкнутой АСР по модулю ошибки и её производной, а также времени достижения максимума производной, с коррекцией постоянной интегрирования по оценкам прямых показателей качества. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB. Показана его пригодность в широких пределах изменения параметров объекта.

Розглянуто алгоритм адаптивного керування квазістаціонарними енергетичними об’єктами, що полягає у підстроюванні загального коефіцієнта підсилення замкнутої АСР по модулю помилки і її похідної, а також часу досягнення максимуму похідної, з корекцією постійної інтегрування за оцінками прямих показників якості. Наведено результати моделювання у середовищі MATLAB. Показана його придатність в широких межах зміни параметрів об’єкту.

The technique for building the selftuned regulators of power engineering quasi-stationary objects is proposed. It consists in tuning of the total amplification coefficient for closed automatic regulation system with respect to its error absolute value and derivative as well as correction of the integration constant with the use of the estimation of direct quality factors. The results of modeling are presented. The operability of self-tuned regulator within wide range of the object parameters change is shown.