Обсуждаются два подхода к решению задачи улучшения сходимости оценок по методу наименьших квадратов при обработке лазерных наблюдений ИСЗ. Для улучшения сходимости в первом случае проводится усечение выделяющихся наблюдений с последующим применением классических критериев и процедур оценивания, во втором — оценки лазерных наблюдений определяются в робастном варианте метода наименьших квадратов. Для улучшения сходимости итерационного процесса в робастной процедуре предложен метод определения начальных параметров, основанный на сплайн-аппроксимации.
The two approaches for the improvement of convergence in the least square method when applied to the laser observations of artificial earth satellites are discussed. The first approach is the truncation of outstanding measurements and subsequent implication of usual criteria and routines. The second approach is the robust routine of the least square method. For the improvement of convergence in the robust routine the method for determination of the initial parameters by the spline approximation is suggested.