В нелинейной постановке рассматривается задача об определении сил взаимодействия между
подвижным резервуаром с деформируемыми стенками и частично заполняемой его жидкостью.
В разрезе динамики относительного движения механических систем в поле сил земного тяготения установлены теоремы об изменении главных векторов количества движения и кинетического момента количества движения системы тело-жидкость при условиях, когда центр масс
системы наперед неизвестен. Сформулированы принципы построения нелинейных математических моделей движения рассматриваемых механических систем в целом на языке нелинейных
обыкновенных дифференциальных уравнений.
We consider the problem, in a nonlinear setting, of determining the forces of interaction between a moving
tank with deformed walls and fluid that partially fills it. For the dynamics of the relative motion of the
mechanical systems in the gravity field, we establish theorems on a change of impulse principal and kinetic
momentum principal vectors of the body-fluid system in the case where the center if mass of the system is
not known in advance. We formulate principals for constructing mathematical models for global motion
of the mechanical systems under consideration in terms of nonlinear ordinary differential equations.