Описан алгоритм полиномиальной сплайн-аппроксимации на основе триангуляции, используемый при построении карт. Метод обеспечивает более точное совпадение с заданными точками, чем B-сплайны.
An algorithm of the polynomial spline approximation based on triangulation is described. The algorithm is used for building maps. The method provides more precise fitting to defined points than B-splines.